网络流二十四题之二十 —— 深海机器人问题

深海机器人问题

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Description

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。
潜艇内有多个深海机器人。
潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。
深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。
沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。
每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。
本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。

用一个 $P×Q$ 网格表示深海机器人的可移动位置。
西南角的坐标为（$0,0$），东北角的坐标为 ($Q,P$)。

给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。
计算深海机器人的最优移动方案，使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。

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Input

第 $1$ 行为深海机器人的出发位置数 $a$，和目的地数