XavierYoung的博客

原创 笔记：基于TLD的目标跟踪改进算法研究1

应用背景：城市道路监控等，以及无人驾驶、无人飞机等新型产业 常用的跟踪方法，如光流法，其前提条件是假设目标一直存在于视频序列中，没有消失或者被遮挡的情况出现，只适用于短时间的目标跟踪，无法实现长时间的跟踪监控。 目标跟踪算法分为两种类别，生成模型跟踪与判别模型跟踪。 跟踪算法的实现过程分为四个子模块，也就是特征提取、运动模型、观测模型、模型更新