IIC(串行通信总线协议)

IIC介绍

IIC：（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信总线协议，也被称为I2C（Inter-IC）总线。它由飞利浦（Philips）公司在20世纪80年代开发，并成为一种广泛应用于数字集成电路之间的通信标准。

IIC由两根信号线组成，分别为串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）。通过这两根信号线，多个设备可以连接在同一条总线上，实现多主多从的通信方式。IIC总线采用了主从式架构，其中一个设备充当主设备，控制总线的访问权，其他设备则充当从设备，按照主设备的指示进行数据传输和控制。

IIC功能框图

IIC特点 

简单灵活	IIC总线采用了两根信号线的设计，使得接线简单，并且可以连接多个设备。同时，IIC总线还支持多主多从的通信模式，可以灵活地适应各种设备之间的通信需求。
双向传输	IIC总线的数据线（SDA）既可以用于传输主设备发送的数据，也可以用于从设备向主设备发送响应或其他数据。这种双向传输的特性使得IIC总线更加灵活和高效。
时钟同步	IIC总线使用串行时钟线（SCL）来同步数据的传输。在数据传输过程中，时钟信号用于指示每个数据位何时被发送或接收。这种同步机制保证了数据的准确传输。
多种设备支持	IIC总线可以连接多种不同类型的设备，如存储器、传感器、显示器等。通过在总线上设置不同的地址，主设备可以选择与所需的从设备进行通信。

IIC时序

第一次看确实让人懵

IIC起始结束信号

这个容易理解，描述IIC的起始和停止条件：

• 起始：时钟线SCL为高时，数据线SDA由高到低
• 停止：时钟线SCL为高时，数据线SDA由低到高

SCL和SDA同时为高，IIC总线为空闲状态

IIC应答

IIC的应答机制

• 上波形：SDA，主机发送的8位数据
• 中波形：SDA，从机在第9个时钟信号进行拉低回应，表示收到了主机发来的数据，拉高则表示不应答
• 下波形：SCL，主机产生的时钟脉冲

注：上波形和中间波形都是SDA线，这里分开示意，IIC应答是一种相互关系，单片机发送数据给IIC器件，IIC器件要进行应答，表示收到了数据，同样，单片机接收IIC器件的数据后，也要给IIC器件一个应答。

发送完数据双方都需要回应，如果使用不应答，读取到数据后，如果不需要继续读取了，那么就发送非应答，就会停止发送。

IIC完整传输时序

• 开始标志(S)发出后，主设备会传送一个7位的从机地址，且后面还跟一个第8位Read/Write位。
• R/W位表示主设备是在接收从设备的数据还是在向其写数据。
• 主设备释放SDA线，等待从设备的应答信号(ACK)。每个字节的传输都要跟随有一个应答位。
• 应答产生时，从设备将SDA线拉低并且在SCL位高电平时保持低。
• 数据传输以停止标志(P)结束，然后释放总线。但主设备也可以产生重复的开始信号去操作另一台从设备，而不发出结束标志。
• 所有的SDA信号变化都要在SCL时钟位低电平时进行，除了开始和结束标志。

IIC数据收发方式

1.写一个字节

用于对IIC某个寄存器的配置，如对AT24CXX的某些参数进行设置

• 写寄存器时，主设备除了发出开始标志和地址位，还要加一个R/W位，0为写，1为读
• 在第9个时钟周期(高电平时)，AT24CXX产生应答信号
• 主设备开始传送寄存器地址，并接到应答
• 然后开始传送寄存器数据，必不可少要有应答信号
• 最后主设备发送停止信号

2.连续写多个字节

对连续地址的写入

通信时序与上面写一个字节类似，连续写就是，收到了从机的应答信号(ACK)，继续写。

3.读一个字节

读取IIC器件某个寄存器的数值

• 由主设备产生开始信号，然后发送从设备地址位和一个写数据位，等待应答
• 发送寄存器地址，开始读寄存器
• 收到应答信号后，主设备再发一个开始信号，然后发送从设备地址位和一个读数据位
• 然后从设备AT24CXX产生应答信号并开始发送寄存器中的数据
• 通信以主设备产生的拒绝应答信号(nACK)和结束标志(Stop)结束
• 拒绝应答信号(nACK)产生定义为SDA数据在第9个时钟周期一直为高

4.连续读多个字节

用于某些是一组连续的数据需要读，可用该模式

通信时序与上面读一个字节类似，上面是读一个字节后就nACK叫停，若连续读，则发送ACK，直到不需要继续读时在回复nACK。