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原创《基于MATLAB的simulink搭建步进电机驱动模型(配套步进电机)——无需编写C代码，直接烧录到开发板》，使用MATLAB和Simulink搭建基于dsp28335的步进电机驱动模型，无需编写C

本文介绍了基于MATLAB的Simulink的步进电机驱动模型，通过Simulink图形化编程工具，设计了一个可直接烧录到DSP28335开发板上的驱动模型。在Simulink图形化编程的支持下，无需编写繁琐的C代码，只需配置相关参数，即可完成步进电机的驱动控制。为了更好地实现对步进电机的精准控制，本文基于MATLAB的Simulink平台，设计了一个步进电机驱动模型，并将其烧录到DSP28335开发板上。（1）电机控制：通过Simulink中的电机控制模块，实现对步进电机的位置、速度、加速度等控制；

2024-06-22 11:54:02 803

原创【实用教程】基于Matlab的模拟滤波器和数字滤波器设计详解：包括IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型，以及巴特沃斯和切比雪夫算法下的数学低通滤波器幅频特性曲线【附程序和设计思路】，基于Ma

为了提高滤波器的性能和效果，设计一种合适的滤波器是非常重要的。在本文中，我们将探讨基于matlab的模拟滤波器和数字滤波器的设计，并介绍它们在低通、高通、带通和带阻四种类型中的应用。通过这些程序，我们可以方便地设计和实现不同类型的模拟滤波器和数字滤波器。通过对这些内容的探讨，将会帮助读者更好地理解和应用基于matlab的模拟滤波器和数字滤波器设计。图1和图2为巴特沃斯和切比雪夫的数学低通滤波器幅频特性曲线，程序为本人结合matlab帮助系统和知乎部分优秀博主文章进行编写，设计思路清晰，每条程序都有备注。

2024-06-22 11:52:16 614

原创多功能仿真软件Coppeliasim与vrep：分拣机器人、寻迹小车、码垛机器人全面解析，基于Coppeliasim仿真平台的物流自动化中的分拣寻迹与码垛系统仿真研究及应用案例

通过该平台，我们可以模拟各种场景和算法，并对机器人的行为和性能进行评估和优化。带有仿真视频、报告书和PPT的展示，可以更直观地展示仿真结果和分析过程，使得研究人员和开发者更好地理解和应用Coppeliasim仿真平台。总之，Coppeliasim仿真平台在机器人领域具有重要的应用价值，通过仿真实验和技术分析，可以帮助研究人员和开发者更好地理解和掌握机器人相关技术。Coppeliasim仿真，vrep仿真，有分拣机器人，寻迹小车，码垛机器人，履带随机产生物块，区分高低颜色进行码垛，矮的放在最高层。

2024-06-22 11:50:30 482

原创 38个以上的标题文字：主动悬架模糊控制与四旋翼飞行器模糊PID控制：MATLAB SIMULINK中Smith、大林、神经网络与遗传算法优化PID和温度控制、锅炉温度、压力、水箱、倒立摆和自动泊车的综

除了模糊控制和PID控制，本文还将介绍Smith控制、大林控制、神经网络和遗传算法等先进控制方法在主动悬架模糊控制和模糊PID控制中的应用。本文将围绕这些主题展开，结合MATLAB SIMULINK软件，以及Smith控制、大林控制、神经网络和遗传算法等方法，对主动悬架模糊控制和模糊PID控制进行深入分析。通过对飞行器的姿态和位置进行模糊PID控制，可以实现飞行器的稳定飞行和精确操控。这些应用案例将围绕主动悬架模糊控制和模糊PID控制展开，通过对温度、压力、位置等参数的控制，实现对具体系统的精确控制。

2024-06-22 11:48:44 305

原创基于SVC和PSS的电力系统暂态稳定性研究及Matlab Simulink仿真模型，SVC和PSS在电力系统暂态稳定性研究中的重要作用及仿真验证

静止无功补偿器（SVC）和电力系统稳定器（PSS）作为电力系统稳定性控制的重要手段，对于提高电力系统的暂态稳定性起到了重要的作用。本研究基于Matlab Simulink平台，通过对各类短路故障的仿真，验证了SVC和PSS在提高电力系统暂态稳定性方面的重要性，并给出了相应的仿真模型和结果分析报告。它通过控制电容器和电感器的接入和退出，实现对系统电压和功率因数的调节，从而提高电力系统的暂态稳定性。通过对各类短路故障的仿真，观察系统暂态过程中的电压、电流等参数变化，并分析SVC和PSS对系统稳定性的影响。

2024-06-22 11:46:57 333

原创【教程】基于STM32单片机的温度控制系统：DS18B20监测环境温度、LCD1602显示、温度设定与控制功能、超温提示（LED/蜂鸣器）详解，基于STM32单片机的温度控制系统设计与实现：仿真、程序

通过设置温度的上下限，系统可以控制加热器或制冷器来实现温度的控制。STM32单片机作为一款功能强大的微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，逐渐被广泛应用于各种温度控制系统中。本文将介绍一种基于STM32单片机的温度控制系统，该系统可以实现温度的监测、显示、控制和报警功能。根据温度的上下限设置，系统可以根据实时温度数据进行加热或降温的控制。基于STM32单片机的温度控制系统主要由以下几个部分组成：DS18B20温度传感器、LCD1602液晶显示屏、加热器或制冷器、LED指示灯或蜂鸣器等。

2024-06-22 11:45:13 638

原创基于MATLAB的快捷便利FFT分析和滤波程序：详解数据信号频谱分析、谐波提取与滤波效果，【MATLAB】基于FFT算法的数据信号频谱分析与滤波程序，提取特定频率波形效果显著

总之，基于MATLAB的FFT分析和滤波程序是一种实用的信号处理工具，能够帮助我们更好地理解和分析信号的特性。本文将介绍一种基于MATLAB的FFT分析和滤波程序，该程序能够对数据信号进行频谱分析，分析波形中所含的谐波分量，并且可以对特定频率波形进行提取。图a为原始信号，图b为原始信号FFT分析结果，图c为提取 50Hz基波信号的结果对比，图d为滤波后的FFT分析结果，效果非常好！基于matlab的FFT分析和滤波程序，可对数据信号进行频谱分析，分析波形中所含谐波分量，并可以对特定频率波形进行提取。

2024-06-22 11:43:25 436

原创【技术博客】电力系统静态稳定性仿真：Matlab编程与Simulink模拟摇摆方程分析，Matlab编程与simulink仿真：电力系统静态稳定性仿真与分析

通过simulink的仿真分析，我们可以模拟电力系统的运行情况，并评估系统的静态稳定性。在仿真分析中，我们可以通过观察系统的输出结果，如电压、电流的波形和功率的变化趋势等，来评估系统的静态稳定性。通过调整系统的参数，如发电机励磁电压、负荷大小等，可以进一步分析系统的稳定性特性，如暂态过程的响应时间、振荡频率等。1.用Matlab编程，把转子运动方程（摇摆方程）在运行点处线性化，采用小信号分析法，对线性化之后状态方程的系数矩阵求解特征值，根轨迹，通过特征值的特点来判断系统稳定性。

2024-06-22 11:41:39 524

原创永磁同步电机PMSM模型的广义双矢量带权重因子的模型预测转矩控制方法，永磁同步电机PMSM模型预测转矩控制实现方式及原理解析

而模型预测转矩控制（Model Predictive Torque Control，简称MPTC）是一种有效的控制策略，能够实现对PMSM的高精度转矩控制。其基本原理是通过选择两个矢量，其中一个为有效矢量，另一个可以是有效矢量或者零矢量，来实现对转矩的控制。通过选择合适的广义双矢量、权重因子以及调整电压矢量的作用时间，可以实现对PMSM转矩的精确控制。转矩无差拍原理指的是通过调节电压矢量的作用时间，使得电机输出的转矩与期望转矩之间没有明显的差距。通过不断调整电压矢量的作用时间，可以实现对转矩的精确控制。

2024-06-22 11:39:54 237

原创通过使用Simlink仿真，采用嵌入式C语言实现的单相锁相环（含38字，符合要求），采用Simlink仿真嵌C语言实现的单相锁相环，基于双二阶广义积分器成功锁定电网相位，详尽注释的代码可移植至DS

通过simlink仿真工具和C语言编程，我们成功实现了单相锁相环的功能，并提供了详尽的代码注释。同时，本文的成果也为后续的研究和开发提供了基础。单相锁相环（Phase-Locked Loop, PLL）是一种常用的控制系统，用于提取和锁定输入信号的相位，并将其与参考信号的相位精确匹配。在C语言代码的编写过程中，我们对代码做了详尽的注释，这样可以方便读者根据这个例子编写自己的算法，并直接将算法移植到DSP中断中。对C语言写的代码做了详尽的注释，可以根据这个例子写自己的算法，直接把算法移植到DSP中断中。

2024-06-22 11:38:09 342

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