Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---CLI源码解析

最新推荐文章于 2024-06-20 09:08:09 发布

原创

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#CLI #mmwave #UART

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前言
正文
总结

前言

这篇文章主要是讲解一下CLI源码，前段时间看automated_parking源码，只是知道CLI用于将上位机发送的命令传给AWR1843 EVM，而且也知道是通过串口来进行发送的，当时也没有太多关注内部是怎么实现的，今天和一位成电的研三学姐聊天，学姐突然提到这个问题，这个触及到了知识盲区，因此对CLI进行了重新的审视。下面，进入正文。

正文

看任何程序首先是从main函数开始，依次找到MRR_MSS_initTask()->MRR_MSS_CLIInit ()，CLI映入眼帘，下面主角就登场了，进入函数内部
在这里插入图片描述
405行至410行就是对cli进行一些基本的配置，下面是CLI_Cfg结构体的内容：

typedef struct CLI_Cfg_t
{
   
   
    /**
     * @brief   CLI Prompt string (if any to be displayed)
     */
    char*               cliPrompt;

    /**
     * @brief   Optional ban