XiaoJie的博客

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍通过在CCS工程中实现通过LVDS传输原始数据，一起来看看吧!!!

在雷达信号处理中有时候不需要考虑静止的物体，会将相对于雷达静止的物体进行滤除，静止目标被滤除后，会降低雷达后续计算的压力(如角度估计，聚类，关联，跟踪)，降低雷达的处理时间，反之就是雷达丧失了检测静止目标的能力。

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下雷达信号处理中的dbf、capon、music测角算法，一起来看看吧!!!

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下雷达信号处理中二维DOA信号模型的仿真及其角度估计，一起来看看吧!!!

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下时域置零对雷达间干扰抑制的效果，一起来看看吧!!!

随着民用雷达的普及，毫米波雷达间的相互干扰成为了亟待解决的问题，雷达间干扰会产生虚警以及漏检的等问题。在雷达间干扰中，根据两个雷达间的发射调频的信号的不同，可以分为交叉干扰(两个雷达调频斜率不一样)和平行干扰(两个雷达调频斜率一样)。本篇文章主要描述二进制相位调制(BPM，binary phase modulation)对雷达间干扰抑制效果的分析以及效果相位调制方法主要是通过对雷达发射的chirp信号进行相位编码，来达到干扰抑制的目的。

Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，这篇文章主要是介绍flash的基本知识以及TI SDK中的qspi驱动。

Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，这篇文章主要是介绍使用TI中利用HWA(hardware accelerator)来完成rangefft的操作

Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，这篇文章主要是介绍IIC的基本知识以及TI SDK中的IIC驱动。

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要目的是介绍TDM-MIMO及雷达信号处理流程的仿真。一起来看看吧!!!

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本片文章主要是介绍车载雷达信号处理流程，从车载雷达的用途、雷达波形、调频连续波原理、测距、测速、恒虚警检测、测角、聚类、跟踪

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本片文章主要是对Mailbox通信进行深挖

TI文档总结

1. DPM：Data Path Manager2. DPC：Data Path Processing Chain3. DPIF：DataPath Interface4. DPUs：Data Processing Units5. IPC：Inter-Process Communication

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本片文章主要是介绍Vital Signs案例的流程，从上位机发送命令，到雷达接收命令，启动，数据处理，最后结果上传到上位机整体的详细流程。

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章---利用串口获取毫米波雷达中的原始数据，本系列文章将从新建工程到最后原始数据显示到PC上进行逐步介绍，这个系列的文章大约是一个4-5篇左右。本篇文章呢，主要是关于串口数据读取及显示的内容。

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Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达中的Mailbox API详解，一起来看看吧!!!

在用mmWave Studio利用AWR1843和DCA 1000采集卡采集数据的时候，在DataConfig选项卡中的Data Configuration中的Data Path Configuration中有Packet 0，其有四种选项，如下图：分别表示的含义如下：ADC_ONLY选项：意思是AWR1843通过LVDS只传输ADC数据到DCA 1000采集卡CP_ADC选项：意思是AWR1843通过LVDS传输CP和ADC数据到DCA 1000采集卡ADC_CP选项：意思是AWR1843通过

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下一种测角的方法DBF以及该方法在TI毫米波雷达设备中是如何实现的，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：数字波束形成理论介绍MATLAB程序仿真TI中BF源码讲解目录文章目录数字波束形成数字波束形成简介数字波束形成思想数字波束形成原理MATLAB程序仿真TI中BF源码讲解天线权重矩阵初始化求目标的角度位置参考文献数字波束形成数字波束形成简介数字波束形成(Dig

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达中的ADCBuf Driver API详解，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：ADCBuf Driver简介ADCBuf API介绍ADCBuf API源码详解目录文章目录ADCBuf Driver简介ADCBuf API介绍简介API描述ADCBuf API源码详解ADCBuf_init源码详解ADCBuf_Params_init源码详解ADCB

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达中的mmWave API详解，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：mmWave API介绍mmWave API源码详解文章目录mmWave API介绍简介mmWave API调用步骤模块初始化模块同步模块打开模块配置模块启动模块执行模块停止源码详解MMWave_init源码详解MMWave_sync源码详解MMWave_open源码详解MMWave_co

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达中的mmWaveLink Frame整个框架，一起来看看吧!!!本篇文章主要从几个模块进行讲解：mmWaveLink Framework介绍mmWaveLink中的各个模块讲解文章目录mmWaveLink Framework介绍模块讲解DeviceSensorData PathMonitoringCommunication Protocol参考文献：mmWaveLi

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要目的是介绍TI如何使用HWA来进行range-fft操作呢。一起来看看吧!!!本篇文章从以下几个模块讲解HWA介绍range-fft API介绍range-fft数据移动流程文章目录HWA简介HWA组成state machineinput formatteroutput formattercore computional unit512B parameter-setrange-fft AP

本篇文章主要是介绍一下TI毫米波雷达速度扩展的相关方法，文章主要是围绕下面的两个问题进行讲述，以及所用到的一些基础知识：为什么要进行速度扩展呢？TI是通过什么方法进行速度扩展呢？文章目录为什么要进行速度扩展TI是通过什么方法进行速度扩展呢？中国剩余定理(CRT)定义TI是如何利用CRT实现速度扩展的？TI算法描述srr(short range radar) demo工程中的实现基于Doppler相偏补偿角度分辨率的提高导致最大无模糊速度下降公式推导：TI算法描述参考文献：为什么要进行速度扩展当

从开始接触雷达已经有小半年了，将雷达测距、测速、测角在DSP中的实现进行总结。当毫米波雷达(AWR1843)启用后且Rx天线接收到信号后，就进入了雷达数据处理流程：首先接收天线接收到的数据会进入到ADCBuf中，然后将接收的数据从ADCBuf中转存到L1内存中，然后执行1D FFT，在1D FFT执行完后，会将所有的执行完1D FFT后的数据存入到radar cube中，然后会执行2D FFT，在执行完2D FFT之后会将不同天线接收到的数据进行累加，以提高信号强度，提高信噪比，然后执行CFAR(CAS

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习TI的DPM模块，本篇文章呢，主要目的是深度剖析TI提出的DPM(data path manager)模块。一起来看看DPM实现了哪些功能吧!!!本篇文章从以下几个模块进行讲解：基础知识DPM、DPC、DPU之间的关系深度剖析DPM功能实现目录文章目录基础知识（开胃菜）DPM、DPC、DPU的定义DPM、DPC、DPU的关系DPM API介绍深度剖析DPM功能实现（正餐）初始化配置处理停止和重启总结（甜点）结束语参考