求助,Zigbee开发,为啥接收到数据不会触发系统事件AF_INCOMING_MSG_CMD系统事件,发送端调用AF_DataRequest函数进行数据发送,函数返回0,为啥接收端就是收不到

事件定义:  


#define SAMPLEAPP_BROADCAST_EVT       0x0080
#define SAMPLEAPP_BROADCAST_PERIOD    1000

触发事件:

osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, 
                     SAMPLEAPP_BROADCAST_EVT, 
                     SAMPLEAPP_BROADCAST_PERIOD);

处理事件:

if ( events & SAMPLEAPP_BROADCAST_EVT )
{
printf("SAMPLEAPP_BROADCAST_EVT\n");
  zclSampleSw_AF_Broadcast(CLUSTER_BROADCAST,
                           10, "Broadcast");
  
  osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, 
                   SAMPLEAPP_BROADCAST_EVT, 
                   SAMPLEAPP_BROADCAST_PERIOD);
  
  return ( events ^ SAMPLEAPP_BROADCAST_EVT );
}


接收端数据回调:

if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
  while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( zclSampleSw_TaskID )) )
  {
    switch ( MSGpkt->hdr.event )
    {
      case AF_INCOMING_MSG_CMD:
      printf("AF_INCOMING_MSG_CMD\n");
      zclSampleSw_AF_RxProc(MSGpkt);
      break;
      
      default:
        break;
    }

    // Release the memory
    osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
  }

  // return unprocessed events
  return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}

求大佬帮忙看看,谢谢

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