2023自动驾驶 车道线检测关键数据集 下载链接

一、2D车道线数据集：

1. TuSimple:

官网：tusimple benchmark ground truth · Issue #3 · TuSimple/tusimple-benchmark · GitHub

百度云链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: 1234

2. CuLane:

官网：CULane Dataset

百度云链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: 1234

注意：

1. ”driver_23_30frame_part1.tar.gz and driver_23_30frame_part2.tar.gz are located in one folder 'driver_23_30frame' instead of two seperate folders after you decompress them“ 若用百度云方法，这两个压缩包放到一个文件夹下面；

2. “To update to the right version, you could either download "annotations_new.tar.gz" and cover the original annotation files or download the training&val set again.”有个标注更新的问题，下好数据集以后查一下自己的标注文件状态；

3. LLAMAS:

官网：https://unsupervised-llamas.com/llamas/download

注意：需注册

二、3D车道线数据集：

OpenLane-V2:

官网： https://github.com/OpenDriveLab/OpenLane-V2/blob/master/data/README.md#download

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