2023自动驾驶 车道线检测数据集

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2023自动驾驶 车道线检测关键数据集 下载链接

labelme标注制作数据：

可视化tusimple数据集

车道线分割项目记录-tusimple数据集处理

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2023自动驾驶 车道线检测关键数据集 下载链接_Xiaobai_Zhao的博客-CSDN博客

labelme标注制作数据：

【数据集处理】制作自己的tusimple数据集(图森数据集)(LaneNet模型数据集）_AI小杨的博客-CSDN博客

可视化tusimple数据集

import json
import os
import cv2


def get_lane_color(i):
    lane_colors = [(255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255),
                   (255, 255, 0), (255, 0, 255)]
    return lane_colors[i % 5]


def input_images(