蓝桥杯嵌入式之Systick

前言：

SysTick可以给系统提供一个单独的时钟节拍（时基），并且HAL_Delay函数也是用他来进行精准延时，所有理论上可以用其作为定时器来用。这里我不会讲太多原理，就提出大致的配置步骤，对于蓝桥杯来说具体的意义我们可以不做过多了解。（后续所有模块都会写一下文章和代码，各位大大可以点个关注以免走丢）

功能：

1.SysTick是CM4内核的系统定时器，是一个24位的向下递减计数器，理论上可以计数2^24个值，当重装载寄存器的值减为0时就产生一次中断
2.STMCubeMX生成的工程，把Systick配置成1ms中断的定时器，并在中断函数里，将变量uwTick每1ms增加1

时钟配置：

虽然说外部时钟一般比内部时钟精准，不过现在来说各大厂商的内部晶振做的也都很ok，所以我个人喜欢用内部时钟进行设置

首先我们可以看到外部时钟是24MHZ，所有CubeMX的外部时钟我们设置为24

系统主频这块，我们可以发现，选择HSI或者HSE，系统的主频会是16MHZ或24MHZ，因为后续的任务可能需要更高的主频，所有我们需要选择第三个PLLCLK，来进行分频处理，以此提高主频，按照蓝桥杯官方例子，一般习惯设置为80MHZ

设置好主频时钟后就可以来生成代码了，我们接下来讲解SysTick时钟原理。首先跳转HAL_Init();

这里是使用SysTick作为基准时间源，并配置1ms tick(重置后的默认时钟为HSI)

if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) == 0U)语句作用是
配置SysTick在1ms的时间基础上中断

通过配置LOAD的寄存器来控制1ms定时，ticks-1UL因为ticks减到零再继续减就会溢出，这里还设置了中断优先级，装载初值等，了解一下即可，总之，通过配置这些参数来实现1ms定时中断的效果。

而SysTick定时中断会进行相应的中断函数

具体就是把变量uwTick += uwTickFreq，其中uwTickFreq的值默认设置的就是1，当然你也可以跳转到宏定义的地方去修改，这里就不去跳转了。

到这里，我们可以来看一看延时函数，它就是利用变量uwTick来进行延时，用while死等，所以造成了cpu空跑。我们完全可以用uwTick变量来进行自己想要的定时，其中HAL_GetTick()的返回值就是uwTick。


下面就用一个例子来实践一下，在LED_Process()里面，如果不到500ms，函数就会一直执行return；达到条件后会记住当前uwTick的值，为下一个500ms做判断。

main.c文件

void LED_Control(u8 led_ctrl)
{
 // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 0xff00, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
  
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led_ctrl<<8, GPIO_PIN_RESET);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}


void LED_Process(void)
{
  if(uwTick - ledTick < 500)return; //每0.5s不满足if条件，跳过return
  ledTick = uwTick;                 //将此时的uwTick赋值给ledTick，记住新的值
  LED_Control(led_ctrl);            //点亮LED
  led_ctrl = ~led_ctrl;  
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  LCD_Init();
  while (1)
  {
   LED_Process();
  }
  
 }

效果展示：