十一届蓝桥杯嵌入式第二场

最新推荐文章于 2024-07-18 21:33:10 发布

韭菜韭菜

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文章标签：蓝桥杯职场和发展

本文链接：https://blog.csdn.net/Xingxingbuhuiye/article/details/135849050

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本文详细描述了如何在嵌入式系统中使用cubeMX配置定时器TIM16和TIM17的PWM通道，以及LCD显示、按键控制、ADC读取和PWM占空比调整的函数实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

题目

在这里插入图片描述

首先是cubeMX的配置，注意激活TIM16、17并且选中pwm的通道一这次的题目相对来说还是比较轻松，我就一次性给出来代码在这里插入图片描述
其中Prescaler按照各位小伙伴自己的频率设置，我的主频80MHZ，所以填的79，分频成1MHZ，PA6是100HZ，所以Counter为9999，PA为200HZ，所以为4999，Pulse相当于高电平持续时间，默认百分之十，所以PA6为1000，PA7为500。小伙伴们可以自行计算自己应该设置的值。

接下来是代码部分：

__IO uint32_t keyTick;
u8 lcd_display = 0;    //界面 0  1
u8 pwm_mode;           //模式 0  1
u8 time16_cnt = 10,time17_cnt=10;   //PA6 PA7 占空比
u8 led_ctrl;           //led控制

u16 adc2_value;        //adc读取
float V37;             //r37的电位

//1.lcd显示
void LCD_Process()
{
  u8 text[30];
  //主界面
  if(!lcd_display)
  {
  sprintf((char*)text,"       Data          ");
  LCD_DisplayStringLine(Line1,text);
  sprintf((char*)text,"    V:%0.2fV          ",V37);
  LCD_DisplayStringLine(Line3,text);
    if(!pwm_mode)    //自动模式
    {
  sprintf((char*)text,"    Mode:AUTO          ");
  LCD_DisplayStringLine(Line5,text);   
    }
    if(pwm_mode == 1)//手动模式
  {
  sprintf((char*)text,"    Mode:MANU          ");
  LCD_DisplayStringLine(Line5,text);   
    }
  }
  //参数界面
  if(lcd_display==1)
  {
  sprintf((char*)text,"       Para          ");
  LCD_DisplayStringLine(Line1,text);
  sprintf((char*)text,"    PA6:%d%%          ",time16_cnt);
  LCD_DisplayStringLine(Line3,text);
  sprintf((char*)text,"    PA7:%d%%          ",time17_cnt);
  LCD_DisplayStringLine(Line5,text);   
  }
  
}
//2.按键功能
void KEY_Process()
{
   //10ms扫描一次
  if(uwTick - keyTick<10) return;
  
  keyTick = uwTick;
  Key_Read();
  
  if(Trg & 0x01)
  {  
    LCD_Clear(Black);
    lcd_display =(lcd_display+1)%2;
  }
  
   if(Trg & 0x02)
  {  
    //手动模式并且参数界面
     if(pwm_mode && lcd_display ==1)
     {
       time16_cnt+=10;  //PA6占空比加十
       if(time16_cnt == 100)
       {
       time16_cnt = 10;
       }
     }
  } 
     if(Trg & 0x04)
  {  
     if(pwm_mode && lcd_display ==1)
     { 
       time17_cnt+=10;  //PA7占空比加十
       if(time17_cnt == 100)
       {
       time17_cnt = 10;
       }
     }
  } 
    if(Trg & 0x08)
  {  
    
    pwm_mode =(pwm_mode+1)%2;
  }
}

//3.adc读取
void ADC_Process()
{
  HAL_ADC_Start(&hadc2);
  adc2_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
  V37 = (adc2_value/4095.0f)*3.3f;
}
//4.PWM占空比调节
void PWM_Process()
{
    if(!pwm_mode)  //自动模式
    {
      TIM16->CCR1 =  (V37 / 3.3f) *100;
      TIM16->CCR1 =  (V37 / 3.3f) *50;
    }
   else if(pwm_mode==1)
   {
     TIM16->CCR1 = 100 *time16_cnt; //CCR1为占空比  ARR为周期
     TIM17->CCR1 = 50 *time17_cnt;
   }
}

//5.led灯任务
void LED_Process()
{
  if(!pwm_mode)
    led_ctrl |= 0x01;
  else
    led_ctrl &=  ~ 0x01;  
  
  if(!lcd_display)
    led_ctrl |= 0x02;
  else
    led_ctrl &=  ~0x02;  
  
  LED_Control(led_ctrl);
}

老样子，主函数调用即可

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    LCD_Process();
    ADC_Process();
    KEY_Process();
    PWM_Process();
    LED_Process();
  }