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RSS订阅原创 基于视觉伺服的工业机器人系统研究（摄像机标定、手眼标定、目标单目定位）
一、标定技术常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例，有两种构型，如下：即：摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景；本文针对前一种构型：摄像机固定于机器手。1、摄像机标定技术（1）理论部分：以张正友的棋盘标定法为摄像机标定方式，
2016-10-18 17:45:03
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原创 java编程技术知识
/***********************************Java概论章节*************************************/java跨平台原理解释:java之所以可以跨平台执行，在于java虚拟机（JVM）的引入。java源代码都是先被编译成字节文件（也就是.class文件），然后放到不同平台上用虚拟机进行解释执行。不同的操作系统有与之对应的
2016-10-08 17:21:56
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空空如也
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