欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵
欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵,有两个matlab程序,分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
java3D的API安装文件
用于java开发者使用的3D开发包,简单易用,安装exe即可使用
coldfire芯片摄像头平衡组与DMA
摄像头组的两轮平衡车,使用MCF52255芯片,采用DNA传输。
飞思卡尔coldfire摄像头组09届
适用于使用coldfire MCF52255微控制器的摄像头组,里面使用了DMA传输技术,还有陀螺仪与加速度计的平衡控制。