stm32和esp8266程序资料分析

stm32和esp8266wifi模块的代码分析和讲解。

http://download.csdn.net/album/detail/2287
前段时间参加比赛，虽然我是负责的软件方面（我更喜欢软件开发，在软件反面的功法比硬件多多了），负责android，java电脑界面等系统的软件层，但是网关这块一直处理不了，不能实现硬件和软件的数据交流问题，由于我做的比较快，我就参加到了网关这块的工作（那个时候把stm32和esp8266联网称为网关…）。
今天，来分享我的检验，大家一起学习学习，不足之处还请提醒和让我一起学习学习。
我们选择的是stm32f103和esp8266,进行串口通信。

1，对stm32进行串口端的初始化。选择usart2串口，对其初始化。

 /* Configure USART2 Tx (PA.02) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* USART2 mode config */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;               
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 

/* 使能串口2接收中断 */
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* 使能串口2总线空闲中断 */
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

注意选择115200的比特率*
为了方便可以把所以的都设置成115200，（不一定需要）

2，
这儿一定要修改。这是对esp8266的使能端口进行的处理，一定要正确，引脚的拉高和拉低很重要，这儿就是这个原因，我那个时候调试了很久很久。

    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


    /*开启GPIOA的外设时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); 

     /* 配置WiFi模块的片选（CH）引脚复位重启（RST）引脚*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;  

    /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

    /*设置引脚速率为50MHz */   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    /*调用库函数，初始化GPIOA*/
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

    /* 拉低WiFi模块的片选引脚    */
    GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_0 );      

    /* 拉高WiFi模块的复位重启引脚  */
    GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1 );

3， 对端口进行控制的处理，这里对串口2进行申明，然后需要在4中的文件添加数据，

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Enable the USART2 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;    
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4， 在stm32f10x_it.c文件中的串口2的处理函数中添加这段代码。这儿是串口中断处理函数。当有中断的时候，这段代码吧收到
的数据进行存储。存储在结构体里面，在5中有说明，很重要的终端处理函数/。

void USART2_IRQHandler( void )
{   
    char ch;
    //pStr = ESP8266_ReceiveString ( DISABLE );
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {


        ch  = USART_ReceiveData( USART2 );
        if( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) )   //预留1个字节写结束符
        {
            strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ++ ]  = ch;

    } 

}

if ( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) == SET )    //数据帧接收完毕
{
     strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1;

    ch = USART_ReceiveData( USART2 ); //由软件序列清除中断标志位(先读USART_SR，然后读USART_DR)

}

}

5,对应4中的结构体声明
个人觉得很重要，这样才可以在以后对数据收到的数据进行处理的时候，直接在结果体中进行取值和判断是否是想要的值，然后在进行相应的操作

extern struct  STRUCT_USARTx_Fram                                  //串口数据帧的处理结构体
{
    char  Data_RX_BUF[ RX_BUF_MAX_LEN ];

  union {
    __IO u16 InfAll;
    struct {
          __IO u16 FramLength       :15;                               // 14:0 
          __IO u16 FramFinishFlag   :1;                                // 15 
      } InfBit;
  }; 

} strPc_Fram_Record, strEsp8266_Fram_Record;


extern struct  STRUCT_USART1_1_Fram                                  //串口数据帧的处理结构体
{
    char  Data_RX_BUF[ RX_BUF_MAX_LEN ];

  union {
    __IO u16 InfAll;
    struct {
          __IO u16 FramLength       :15;                               // 14:0 
          __IO u16 FramFinishFlag   :1;                                // 15 
      } InfBit;
  }; 

} strPc1_1_Fram_Record, str1_1esp8266;

6，下面是一个最重要的方法。很多出可以使用，对于串口的esp8266模块很大的用处
对于at指令来说，这段代码是这个程序的核心，可以用这段代码完成这个操作。
函数返回值是布尔类型的，可以在while（）里面调用这段函数，这样可以实现
一直循环的进行cmd操作，直到这句话进行完成以后才跳出。这样保证能够使得
每一条at指令都能执行，对于while不能一次性执行的at指令，程序将会一直执行
这条at指令，直到执行完成。

    /*
     * 函数名：ESP8266_Cmd
     * 描述  ：对WF-ESP8266模块发送AT指令
     * 输入  ：cmd，待发送的指令
     *         reply1，reply2，期待的响应，为NULL表不需响应，两者为或逻辑关系
     *         waittime，等待响应的时间
     * 返回  : 1，指令发送成功
     *         0，指令发送失败
     * 调用  ：被外部调用
     */
    bool ESP8266_Cmd ( char * cmd, char * reply1, char * reply2, u32 waittime )
    {    
        strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;               //从新开始接收新的数据包

        ESP8266_Usart ( "%s\r\n", cmd );

        if ( ( reply1 == 0 ) && ( reply2 == 0 ) )                      //不需要接收数据
            return true;

        Delay_ms ( waittime );                 //延时

        strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '\0';

    //  PC_Usart ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );

        if ( ( reply1 != 0 ) && ( reply2 != 0 ) )
            return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) || 
                             ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) ); 

        else if ( reply1 != 0 )
            return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) );

        else
            return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) );


    }

6,介绍一个很重要的函数，在C语言里面的，strstr（）；
这个特别的重要。对于这个程序来说。可以判断结构体内接受到的数据是否有自己想要的值，
然后，做出对应的操作，这样实现了远程控制的作用。
列入： strstr(a,b);
判断字符窜，a中是否有b一样的字符串。如果有，就返回真。
strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 )

7，主动发送数据的函数。自己调用很好的使用。能达到很不错的效果，下面的函数里面有这个函数的调用的使用。

/*
 * 函数名：ESP8266_SendString
 * 描述  ：WF-ESP8266模块发送字符串
 * 输入  ：enumEnUnvarnishTx，声明是否已使能了透传模式
 *       ：pStr，要发送的字符串
 *       ：ulStrLength，要发送的字符串的字节数
 *       ：ucId，哪个ID发送的字符串
 * 返回  : 1，发送成功
 *         0，发送失败
 * 调用  ：被外部调用

 // ESP8266_SendString ( DISABLE, cStrInput, ul, ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) uc );
 */
bool ESP8266_SendString ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx, char * pStr, u32 ulStrLength, ENUM_ID_NO_TypeDef ucId )
{
    char cStr [20];
    bool bRet = false;

    if ( enumEnUnvarnishTx )
        ESP8266_Usart ( "%s", pStr );


    else
    {
        if ( ucId < 5 )
            sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d,%d", ucId, ulStrLength + 2 );

        else
            sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d", ulStrLength + 2 );

        ESP8266_Cmd ( cStr, "> ", 0, 1000 );

        bRet = ESP8266_Cmd ( pStr, "SEND OK", 0, 1000 );
  }

    return bRet;

}

8，函数主动接受的函数，这儿是主动接受的数据。
自己调用很好的使用。能达到很不错的效果，下面的函数里面有这个函数的调用的使用。

/*
 * 函数名：ESP8266_ReceiveString
 * 描述  ：WF-ESP8266模块接收字符串
 * 输入  ：enumEnUnvarnishTx，声明是否已使能了透传模式
 * 返回  : 接收到的字符串首地址
 * 调用  ：被外部调用
 */
char * ESP8266_ReceiveString ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx )
{
    char * pRecStr = 0;

    strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
    strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;
    while ( ! strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag );
    strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0';

    if ( enumEnUnvarnishTx )
    {
        if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, ">" ) )
            pRecStr = strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF;

    }

    else 
    {
        if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+IPD" ) )
            pRecStr = strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF;

    }

    return pRecStr;

}

9，，，，，，，，，，，，，，，，，
这是一个最整体的函数，作用是相当于对stm32驱动wifi模块，进行初始化，链接路由器账号，密码，以及端口号的设置。
很重要的一个函数。。。。。。。

/*
 * 函数名：ESP8266_STA_TCP_Client
 * 描述  ：WF-ESP8266模块进行STA TCP Clien测试
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：被外部调用
 */
void ESP8266_STA_TCP_Client ( void )
{
    char cStrInput [100] = { 0 }, * pStrDelimiter [2], * pBuf, * pStr;
    u8 uc = 0;
  u32 ul = 0;

    ESP8266_Choose ( ENABLE );  
     // PC_Usart ( "-1-----------------------------sss");
    ESP8266_AT_Test ();

    ESP8266_Net_Mode_Choose ( STA );

    ESP8266_Cmd ( "AT+CWLAP", "OK", 0, 5000 );
///   处  理  登陆密码的操作 
    PC_Usart ( "------------------------------sss");
    ESP8266_password_join();

 /* do
    {
        PC_Usart ( "\r\n请输入要连接的WiFi名称和密钥，输入格式为：名称字符+英文逗号+密钥字符+空格，点击发送\r\n" );

        scanf ( "%s", cStrInput );

        PC_Usart ( "\r\n稍等片刻 ……\r\n" );

        pBuf = cStrInput;
        uc = 0;
        while ( ( pStr = strtok ( pBuf, "," ) ) != NULL )
        {
            pStrDelimiter [ uc ++ ] = pStr;
            pBuf = NULL;
        } 

  } while ( ! ESP8266_JoinAP ( pStrDelimiter [0], pStrDelimiter [1] ) ); */

/// 
    ESP8266_Enable_MultipleId ( ENABLE );
///处理  tcp 服务连接的函数  
    ESP8266_linkTCP_join();


    /*

        选择tcp/udp连接代码，以上修改为固定，在函数ESP8266_linkTCP_join（）内。
    do 
    {
g       PC_Usart ( "\r\n请在电脑上将网络调试助手以TCP Server连接网络，并输入电脑的IP和端口号，输入格式为：电脑IP+英文逗号+端口号+空格，点击发送\r\n" );

        scanf ( "%s", cStrInput );

        PC_Usart ( "\r\n稍等片刻 ……\r\n" );

        pBuf = cStrInput;
        uc = 0;
        while ( ( pStr = strtok ( pBuf, "," ) ) != NULL )
        {
            pStrDelimiter [ uc ++ ] = pStr;
            pBuf = NULL;
        } 

  } while ( ! (  ESP8266_Link_Server ( enumTCP, pStrDelimiter [0], pStrDelimiter [1], Multiple_ID_0 )  ) );

            //   && ESP8266_Link_Server ( enumTCP, pStrDelimiter [0], pStrDelimiter [1], Multiple_ID_1 ) &&
            //  ESP8266_Link_Server ( enumTCP, pStrDelimiter [0], pStrDelimiter [1], Multiple_ID_2 ) &&
           //   ESP8266_Link_Server ( enumTCP, pStrDelimiter [0], pStrDelimiter [1], Multiple_ID_3 ) &&
           //   ESP8266_Link_Server ( enumTCP, pStrDelimiter [0], pStrDelimiter [1], Multiple_ID_4 ) 
    */        
            GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); 
            Delay_ms(1000);
            linktcp_LED_tell();linktcp_LED_tell();linktcp_LED_tell();
            //LED_all_hei();
            //  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); 

   /*


   if(usart1_rx_value==1){

        PC_Usart ( "\r\n请输入端口ID%d要发送的字符串，输入格式为：字符串（不含空格）+空格，点击发送\r\n", uc );

        scanf ( "%s", cStrInput );

        ul = strlen ( cStrInput );

        ESP8266_SendString ( DISABLE, cStrInput, ul, ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) uc );

        ESP8266_SendString ( DISABLE, cStrInput, ul, ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) uc );

   }                    */
//  
  for ( uc = 0; uc < 2; uc ++ )
    {
        PC_Usart ( "\r\n请输入端口ID%d要发送的字符串，输入格式为：字符串（不含空格）+空格，点击发送\r\n", uc );

        scanf ( "%s", cStrInput );

        ul = strlen ( cStrInput );

    //  ESP8266_SendString ( DISABLE, cStrInput, ul, ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) uc );
        ESP8266_SendString ( DISABLE, cStrInput, ul, ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );

        PC_Usart ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );

    }


    PC_Usart ( "\r\n请在网络调试助手发送字符串\r\n" );
    while (1)
    {
    //
    //接收电脑端的数据
        pStr = ESP8266_ReceiveString ( DISABLE );
        PC_Usart ( "%s", pStr );
   ///
    //发送电脑端的数据 
    //  scanf ( "%s", cStrInput );
    //
    //      ul = strlen ( str1_1esp8266.Data_RX_BUF );
    //      
    //      ESP8266_SendString ( DISABLE, str1_1esp8266.Data_RX_BUF, ul, ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );
    //      
    //      PC_Usart ( "%s", str1_1esp8266 .Data_RX_BUF );

        PC_Usart ( "\r\n输入格式为：字符串（不含空格）+空格，点击发送\r\n", uc );
        //
        scanf ( "%s", cStrInput );

        ul = strlen ( cStrInput );

        ESP8266_SendString ( DISABLE, cStrInput, ul, ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );
        PC_Usart ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );




    }

}

10，下面是一些相关函数的封装，吧at指令都封装在一起的函数体，不需要的话可以不在自己的函数里面添加。

/*
 * 函数名：ESP8266_UnvarnishSend
 * 描述  ：配置WF-ESP8266模块进入透传发送
 * 输入  ：无
 * 返回  : 1，配置成功              
 *         0，配置失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_UnvarnishSend ( void )
{
    return (
      ESP8266_Cmd ( "AT+CIPMODE=1", "OK", 0, 500 ) &&
      ESP8266_Cmd ( "AT+CIPSEND", "\r\n", ">", 500 ) );

}






/*
 * 函数名：ESP8266_StartOrShutServer
 * 描述  ：WF-ESP8266模块开启或关闭服务器模式
 * 输入  ：enumMode，开启/关闭
 *       ：pPortNum，服务器端口号字符串
 *       ：pTimeOver，服务器超时时间字符串，单位：秒
 * 返回  : 1，操作成功
 *         0，操作失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_StartOrShutServer ( FunctionalState enumMode, char * pPortNum, char * pTimeOver )
{
    char cCmd1 [120], cCmd2 [120];

    if ( enumMode )
    {
        sprintf ( cCmd1, "AT+CIPSERVER=%d,%s", 1, pPortNum );

        sprintf ( cCmd2, "AT+CIPSTO=%s", pTimeOver );

        return ( ESP8266_Cmd ( cCmd1, "OK", 0, 500 ) &&
                         ESP8266_Cmd ( cCmd2, "OK", 0, 500 ) );
    }

    else
    {
        sprintf ( cCmd1, "AT+CIPSERVER=%d,%s", 0, pPortNum );

        return ESP8266_Cmd ( cCmd1, "OK", 0, 500 );
    }

}






/*
 * 函数名：ESP8266_Link_Server
 * 描述  ：WF-ESP8266模块连接外部服务器
 * 输入  ：enumE，网络协议
 *       ：ip，服务器IP字符串
 *       ：ComNum，服务器端口字符串
 *       ：id，模块连接服务器的ID
 * 返回  : 1，连接成功
 *         0，连接失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_Link_Server ( ENUM_NetPro_TypeDef enumE, char * ip, char * ComNum, ENUM_ID_NO_TypeDef id)
{
    char cStr [100] = { 0 }, cCmd [120];

  switch (  enumE )
  {
        case enumTCP:
          sprintf ( cStr, "\"%s\",\"%s\",%s", "TCP", ip, ComNum );
          break;

        case enumUDP:
          sprintf ( cStr, "\"%s\",\"%s\",%s", "UDP", ip, ComNum );
          break;

        default:
            break;
  }

  if ( id < 5 )
    sprintf ( cCmd, "AT+CIPSTART=%d,%s", id, cStr);

  else
      sprintf ( cCmd, "AT+CIPSTART=%s", cStr );

    return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", "ALREAY CONNECT", 500 );

}




/*
 * 函数名：ESP8266_BuildAP
 * 描述  ：WF-ESP8266模块创建WiFi热点
 * 输入  ：pSSID，WiFi名称字符串
 *       ：pPassWord，WiFi密码字符串
 *       ：enunPsdMode，WiFi加密方式代号字符串
 * 返回  : 1，创建成功
 *         0，创建失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_BuildAP ( char * pSSID, char * pPassWord, char * enunPsdMode )
{
    char cCmd [120];

    sprintf ( cCmd, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,%s", pSSID, pPassWord, enunPsdMode );

    return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", 0, 1000 );

}




/*
 * 函数名：ESP8266_JoinAP
 * 描述  ：WF-ESP8266模块连接外部WiFi
 * 输入  ：pSSID，WiFi名称字符串
 *       ：pPassWord，WiFi密码字符串
 * 返回  : 1，连接成功
 *         0，连接失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_JoinAP ( char * pSSID, char * pPassWord )
{
    char cCmd [120];

    sprintf ( cCmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", pSSID, pPassWord );

    return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", NULL, 7000 );

}




/*
 * 函数名：ESP8266_Net_Mode_Choose
 * 描述  ：选择WF-ESP8266模块的工作模式
 * 输入  ：enumMode，工作模式
 * 返回  : 1，选择成功
 *         0，选择失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_Net_Mode_Choose ( ENUM_Net_ModeTypeDef enumMode )
{
    switch ( enumMode )
    {
        case STA:
            return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=1", "OK", "no change", 2500 ); 

      case AP:
          return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=2", "OK", "no change", 2500 ); 

        case STA_AP:
          return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=3", "OK", "no change", 2500 ); 

      default:
          return false;
  }

}




对函数进行的时候，可以线在while中调用at测试函数，这样，看看是否成功。
/*
 * 函数名：ESP8266_AT_Test
 * 描述  ：对WF-ESP8266模块进行AT测试启动
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：被外部调用
 */
void ESP8266_AT_Test ( void )
{
    ESP8266_RST_HIGH_LEVEL();

    Delay_ms ( 1000 ); 

    while ( ! ESP8266_Cmd ( "AT", "OK", NULL, 200 ) )   ESP8266_Rst ();     

}





/*
 * 函数名：ESP8266_Rst
 * 描述  ：重启WF-ESP8266模块
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：被ESP8266_AT_Test调用
 */
void ESP8266_Rst ( void )
{
    #if 0
     ESP8266_Cmd ( "AT+RST", "OK", "ready", 2500 );     

    #else
     ESP8266_RST_LOW_LEVEL();
     Delay_ms ( 500 ); 
     ESP8266_RST_HIGH_LEVEL();

    #endif

}



/*
 * 函数名：ESP8266_Choose
 * 描述  ：使能/禁用WF-ESP8266模块
 * 输入  ：enumChoose = ENABLE，使能模块
 *         enumChoose = DISABLE，禁用模块
 * 返回  : 无
 * 调用  ：被外部调用
 */
void ESP8266_Choose ( FunctionalState enumChoose )
{
    if ( enumChoose == ENABLE )
        ESP8266_CH_HIGH_LEVEL();

    else
        ESP8266_CH_LOW_LEVEL();

}

11，在main函数里面调用，
WiFi_Config();

/**
  * @brief  WiFi_Config wifi 初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void WiFi_Config( void )
{
    WiFi_RST_INIT();
    WiFi_led_INIT();
    WiFi_USART1_INIT(); 
    WiFi_USART2_INIT(); 
    WiFi_NVIC_INIT();

}

12，这儿特别注意，因为涉及到串口等模块，所以在STM32f10x_conf.h里面一定要添加自己需要的头文件。
这儿我吧我的所有的都拷贝下来了，读者根据自己的需要自己修改。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
/* Uncomment/Comment the line below to enable/disable peripheral header file inclusion */
//#include "stm32f10x_adc.h"
//#include "stm32f10x_bkp.h"
//#include "stm32f10x_can.h"
//#include "stm32f10x_cec.h"
//#include "stm32f10x_crc.h"
//#include "stm32f10x_dac.h"
//#include "stm32f10x_dbgmcu.h"
#include "stm32f10x_dma.h"
//#include "stm32f10x_exti.h"
//#include "stm32f10x_flash.h"
#include "stm32f10x_fsmc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
//#include "stm32f10x_i2c.h"
//#include "stm32f10x_iwdg.h"
//#include "stm32f10x_pwr.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
//#include "stm32f10x_rtc.h"
//#include "stm32f10x_sdio.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
//#include "stm32f10x_wwdg.h"
#include "misc.h" /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */

具体的主函数我就不写了，每个人的需求不一样，很多东西都会不一样的，这儿我写下了大部分通用的，记得当时我学stm32和esp8266的时候，刚好是为了比赛，时间很紧张，信号有51单片机基础，然后之前一直在学c，java，android，java ee,(大学主要时间花在学习java和android上面)，一直对软件很感兴趣，所以有编程的基础，所以学习stm32的时候，只花了很短的时间。网卡这块加上整合以前的代码rfid,和其他串口连接zigbee模块，一共花了10天时间。，庆幸与网络下帮助我解决了很多的错误问题，让我没有走太多的弯路，所以，今天分享一下当时我的路线，希望能帮助其他人。

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等等。。。方便你下载资料。