本文介绍了一种基于栅格投影的地面点云分割算法，通过点云栅格化和高度信息筛选，实现快速、准确的分割。算法降低了复杂度，但可能在复杂地形和数据不均匀时受限，需要参数调整。
地面点云分割是点云处理中的关键任务之一，它能够将点云数据中的地面点和非地面点进行有效的区分。在本文中，我们将介绍一种基于栅格投影的快速地面点云分割算法，该算法通过对点云数据进行栅格化处理，实现高效的地面点云分割，并提供相应的源代码。
算法步骤：
- 点云栅格化：将原始点云数据划分为一系列栅格。栅格化可以有效减少数据量，简化算法复杂度。可以根据点云数据的特点和应用场景，选择合适的栅格大小。
import numpy as np
def point_cloud_gridding(point_cloud, grid_size):
min_x = np.
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