PCL点云处理中的NDT正态分布变换配准实验

介绍
在点云处理领域中，配准是一个重要的任务，它的目标是将多个点云数据集对齐，以便进行后续的分析和处理。PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，提供了许多点云处理的功能和算法。其中，NDT（Normal Distributions Transform）正态分布变换是一种常用的配准方法之一，它利用点云数据的统计特征进行匹配和对齐。

本文将介绍如何使用PCL库中的NDT正态分布变换算法进行点云配准，并提供相应的源代码示例。

实验步骤

1. 导入必要的库和模块

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>