SOME/IP SD 协议介绍(二) SOME/IP-SD消息格式

SOME/IP-SD消息格式

通用要求

服务发现消息应通过UDP进行支持。准备将服务发现消息传输到TCP中以供将来使用情况。服务发现消息应以SOME/IP头开始，如图1所示：
• 服务发现消息应使用0xFFFF的Service-ID（16位）。
• 服务发现消息应使用0x8100的Method-ID（16位）。
• 服务发现消息应使用SOME/IP指定的uint32长度字段。这意味着长度以字节为单位，并从长度字段后的第一个字节开始，直到SOME/IP-SD消息的最后一个字节结束。

• 服务发现消息应具有Client-ID（16位），并根据SOME/IP规则进行处理。

• 服务发现消息应具有Session-ID（16位），并根据SOME/IP要求进行处理。

• 每发送一条SOME/IP-SD消息，Session-ID（SOME/IP头部）应递增。

• 服务发现消息应具有0x01的Protocol-Version（8位）。

• 服务发现消息应具有0x01的Interface-Version（8位）。

• 服务发现消息应具有0x02（通知）的Message Type（8位）。

• 服务发现消息应具有0x00的Return Code（8位）。

SOME/IP-SD 头格式

在SOME/IP头部之后，应按照图1所示紧随其后的SOME/IP-SD头部。

SOME/IP-SD头部应以一个名为Flags的8位字段开始。

SOME/IP-SD Flags字段的第一个标志（最高位）应称为Reboot标志。

SOME/IP-SD头部的Reboot标志应在重新启动后的所有消息中设置为1，直到SOME/IP头部中的Session-ID环绕并重新从0开始。

SOME/IP-SD Flags字段的第二个标志（次高位）应称为Unicast标志，对于单播设置为1，对于多播设置为0。

SOME/IP-SD头部的Unicast标志应对于请求消息和订阅消息设置为单播（即1）。

在Flags之后，SOME/IP-SD头部应具有一个称为Reserved的24位字段，直到另行通知为止，该字段设置为0。

在SOME/IP-SD头部之后，应跟随Entries数组。

在SOME/IP-SD头部的Entries数组之后，应跟随Option数组。

SOME/IP-SD头部的Entries数组和Options数组应以一个uint32长度字段作为开始&#