Xvisio_的博客

原创 人形机器人遥操作与6DoF数据采集：从机器人训练到精准操作的关键路径

机器人训练正从规则编程转向数据驱动模式，其中高质量数据采集体系成为关键。6DoF定位数据构建了空间理解基础，而多模态数据（视觉/力觉/轨迹）的协同采集决定了模型性能上限。当前主流采用"遥操作真实数据+仿真合成数据"双轨模式，其中SeerController®等设备通过轻量化设计显著提升示教效率。行业正建立包含动捕系统、IMU模组等标准化设备体系，重点解决多模态数据同步问题。未来竞争焦点将转向数据工程化能力，包括仿真对齐技术和高效采集方案，这直接关系到机器人从仿真到现实的迁移能力。

原创 从广交会智能穿戴展区看趋势：XR、VR、AR、MR是什么？有什么区别？

XR是VR、AR、MR的统称，三者核心差异的核心的是虚实占比和交互方式——VR主打完全沉浸、隔绝现实，适合娱乐和模拟培训；AR主打现实叠加虚拟、便捷实用，贴近日常；MR主打虚实融合、双向交互，偏向专业场景；表格可快速对照三者的体验、逻辑和特点，不用逐字阅读全文就能掌握核心。

原创 Hello Data：为物理AI采集“真物理”行为——人形机器人数据采集新方案

《SeerController：人形机器人数据采集新方案》 诠视科技推出的SeerController 6DoF操控手柄，为机器人遥操作数据采集提供了轻量化解决方案。区别于传统外骨骼或VR设备方案，这款独立空间计算终端通过Inside-out自主追踪技术实现无外部依赖的高精度位姿捕捉，结合VSLAM算法实时记录操作者的任务空间意图轨迹。其优势在于极低延迟的本地化处理、完整的6DoF数据输出，以及开放的SDK集成能力，可高效采集双臂协同操作数据。作为连接人类经验与机器人学习的桥梁，该设备为具身智能训练提供了高

原创 6DoF 是什么意思？一文读懂机器人 “空间定位核心”

6DoF（六自由度）技术赋予机器人在三维空间精准定位和姿态调整的能力，包含3个平移和3个旋转自由度。相比3DoF只能旋转，6DoF让机器人实现"移动+转身"，完成抓取、装配等复杂任务。其实现依赖传感器数据采集、算法解析和实时反馈的闭环流程，主要解决方案包括视觉SLAM、光学捕捉等。该技术广泛应用于工业机器人、VR/AR设备、无人机和自动驾驶领域，是机器人灵活作业的核心支撑。随着技术进步，6DoF将推动机器人行业向更高精度和复杂度发展。

原创 AI眼镜与AR眼镜的区别是什么？3分钟分清！

智能穿戴设备市场迎来爆发式增长，2025年全球智能眼镜出货量预计达1477.3万台。AI眼镜和AR眼镜虽同属智能穿戴领域，但在定位与功能上存在显著差异：AI眼镜主打轻量化智能服务，侧重语音交互和实时翻译；AR眼镜则专注于虚实融合体验，配备高性能显示和空间定位技术。从外观来看，AI眼镜更接近日常眼镜，而AR眼镜设计更专业厚重。参数方面，AI眼镜注重AI算力和续航，AR眼镜则强调视场角、刷新率等显示性能。随着技术进步，两款产品正分别满足日常生活和工业场景的不同需求。

原创 Hello Data：具身智能，迎来数据驱动的新原点

摘要：人形机器人发展正经历从"算法驱动"到"数据驱动"的范式转变，高质量交互数据成为智能进化的关键。行业探索出四条技术路径：仿真合成数据、遥控操作、人类视频学习和无本体采集（如UMI技术），共同构建完整的数据供应链。诠视科技(Xvisio)的感知解决方案通过硬件预处理、多源融合、智能压缩等技术，为机器人训练提供高效精准的"数据流"，解决从虚拟到真实场景的数据采集难题。在"HelloData"时代，可靠的感知技术成为赋能具身智能的

原创 演唱会炫技背后，一场关于机器人如何“学会跳舞”的技术深析

王力宏演唱会上的六台人形机器人以精准舞姿和高难度空翻惊艳全场，展现了中国机器人技术的快速进步。宇树机器人仅用一年时间就完成了从生涩到流畅的"进化"，背后是训练范式的根本性转变：从传统编程转向数据驱动。机器人学习流程包括多模态数据采集、仿真环境训练和虚实迁移精调三个阶段，其中感知技术是关键基础。诠视科技等企业提供的空间计算与感知解决方案，为机器人训练提供了重要的视觉数据支持。这一突破不仅展示了单点技术的进步，更标志着中国机器人产业在底层技术上的整体提升，为未来发展奠定了坚实基础。

原创 超越平面交互：SLAM技术如何驱动MR迈向空间计算时代？诠视科技以算法引领变革

虚拟内容叠加精度：诠视的SLAM系统实现了毫米级的空间定位与地图构建能力（实验室环境4m*4m），确保了虚拟信息与物理环境的精准融合与稳定锚定，从根本上避免了虚拟物体的“漂移”或“抖动”，使得数字化工作指令、设备参数等关键信息能够被可靠地叠加在真实设备之上。实时环境感知与适应性：通过多传感器深度融合与高效的帧间处理算法，系统能够在用户移动过程中实时感知并理解环境变化，即使在光照多变、存在动态干扰的复杂工业场景中，也能持续提供高精度的位姿估计，保障用户体验的流畅与可靠。

原创 用感知点亮每一台人形机器人的灵魂——诠视科技，让机器人学会“看懂”世界

2025WRC世界机器人大会展示了人形机器人的惊人能力，但真正突破在于如何让它们"看懂"三维世界并自然交互。诠视科技的空间计算技术为机器人装上了"电子眼"，其SeerSense®DS80模组集成了多模态感知系统，能实现毫米级定位、复杂环境避障和实时AI推理。这项技术不仅应用于机器人，还覆盖工业、医疗、安防等多个领域，推动人机交互向"无感化"发展。未来十年，从"能动"到"能理解"的转变将成为人机交互的核心突破点

原创 WAIC点燃人形机器人热潮，诠视SeerSense® DS80：多感融合的空间感知中枢，重新定义机器三维认知

全球人工智能大会聚焦人形机器人发展，其核心部件空间计算感知模组成为关键。诠视科技推出SeerSense®DS80智能感知模组，集成五大核心引擎（双目深度、TOF、VSLAM、AI、视频编码），实现多传感器深度融合。该模组具备高精度定位、环境感知和智能交互能力，支持工业、医疗、物流等多个场景应用。DS80采用自主SLAM技术，支持本地化AI推理，通过了多项国际认证，展现了国产高端模组的技术突破。诠视科技通过DS80模组为人形机器人提供"慧眼"支持，推动智能终端在复杂环境中的自主运行能力。

原创 诠视科技荣获中国科学家论坛“科技创新新质企业奖”

其中在SeerLens MR终端系列中，诠视科技最新发布的SeerLens®️ II B50R Pro是一款对标Hololens 2的国产化高性能的MR眼镜，该产品在底层算法上采用自研了高速高精度4目SLAM算法，支持语音、手势、6DOF手柄等多模态交互方式，具备目前国内先进的空间计算与感知交互能力，在定位精度、智能识别、多模态交互等多方面表现优异，为企业提供高精度、强交互的MR产品和服务。继续秉承‘创新驱动发展，科技服务社会’的理念，不断探索前沿科技，推动产业升级，为中国产业发展贡献更多的科技力量。

原创 持之以恒，深耕细作！诠视科技荣登“2024年度元宇宙最具潜力投资价值关注榜单”

其中在SeerLens MR终端系列中，诠视科技最新发布的SeerLens II B50R Pro是一款对标Hololens 2的国产化高性能的MR眼镜，该产品在底层算法上采用自研了高速高精度4目SLAM算法，支持语音、手势、6DOF手柄等多模态交互方式，具备目前国内先进的空间计算与感知交互能力，在定位精度、智能识别、多模态交互等多方面表现优异，为企业提供高精度、强交互的MR产品和服务。据悉，本次评选，共有460余家企业参评，主要由证券投资机构、行业研究机构、投资人、行业专家推荐以及企业自荐报名组成。

原创 诠视科技受邀出席“中国虚拟现实产学研大会”

其中在SeerLens MR终端系列中，诠视科技最新发布的SeerLens II B50R Pro是一款对标Hololens 2的国产化高性能的MR眼镜，该产品在底层算法上采用自研了高速高精度4目SLAM算法，支持语音、手势、6DOF手柄等多模态交互方式，具备目前国内先进的空间计算与感知交互能力，在定位精度、智能识别、多模态交互等多方面表现优异，为企业提供高精度、强交互的MR产品和服务。未来，诠视科技将继续秉承创新驱动发展理念，不断推出更多创新技术和产品，为千行百业的高质量发展注入新的动力。

原创 新质生产力技术备选清单发布，XR技术作为新一代信息工程科技重点

计算、控制与智能”入选的26项技术包括大模型训推计算系统、类脑智能、具身智能、光计算、量子计算、多模态智能体等。其中在SeerLens MR终端系列中，诠视科技最新发布的SeerLens II B50R Pro是一款对标Hololens 2的国产化高性能的MR眼镜，该产品在底层算法上采用自研了高速高精度4目SLAM算法，支持语音、手势、6DOF手柄等多模态交互方式，具备目前国内先进的空间计算与感知交互能力，在定位精度、智能识别、多模态交互等多方面表现优异，为企业提供高精度、强交互的MR产品和服务。

原创 诠视科技诚邀您参加2024中国第二届全国虚实融合交互大会！

虚实融合与智能交互共创未来！”2024中国第二届全国虚实融合交互大会将于8月9日-11日在天津市滨海一号酒店举行。诠视科技受邀出席本次活动，并在活动期间展出国产化MR终端及相关解决方案，欢迎大家前来体验！

原创 聚焦空间计算应用！诠视科技亮相CTIS消费者科技及创新展览会

6月13日-15日，CTIS 2024消费者科技及创新展览会在上海新国际博览中心盛大举行。诠视科技作为空间计算领域的领先企业，携精彩亮相，并发表主旨演讲。本次CTIS展会以“创新生 启未来”为主题，汇聚600余家国内外顶尖展商，旨在展示空间计算与人工智能的最新技术成果和应用实践，助力企业加快商业化落地步伐，探索更多创新应用。其中，值得注意的是，本次展会上，诠视科技展现的在等方面的行业案例与应用，吸引了现场众多行业内外人士和观众的目光。当前，空间计算、人工智能等技术已成为产业升级的重要驱动力。

原创 彰显硬核实力，诠视科技荣登2023XR企业TOP100榜单

SeerSense™ DS80融合了三大核心空间感知能力 ，即VSLAM能力，深度感知能力，AI推理能力。其中在SeerLens™️ AR眼镜系列中，诠视科技旗舰产品SeerLens™️ II B50R Pro是一款对标Hololens 2的国产化高性能的AR眼镜，该产品在底层算法上采用自研了高速高精度4目SLAM算法，支持语音、手势、6DOF手柄等多模态交互方式，具备目前国内先进的空间计算与感知交互能力，在定位精度、智能识别、多模态交互等多方面表现优异，为企业提供高精度、强交互的MR产品和服务。

原创 诠视科技祝贺「国内首个空间计算标准」正式发布！

其中在SeerLens™️ AR眼镜系列中，诠视科技最新发布的SeerLens™️ II B50R Pro是一款对标Hololens 2的国产化高性能的AR眼镜，该产品在底层算法上采用自研了高速高精度4目SLAM算法，支持语音、手势、6DOF手柄等多模态交互方式，具备目前国内先进的空间计算与感知交互能力，在。空间计算市场潜力与发展空间广阔，有望成为下一代计算平台，尤其XR终端作为空间计算领域的关键终端入口，应用场景涉及到工业、教育、文旅等各个领域，空间计算技术有望成为推动产业数智化转型发展的重要力量。

原创 手柄如何好玩又实用，诠视6DOF自追踪手柄的正确打开方式

原创 政策解读｜新一轮设备换新来袭！诠视科技推动国产AR眼镜应用落地

同时包括RSTP推拉流、虚拟键盘、无线投屏、录屏、6Dof空间锚定、虚实融合等十多种功能，并且基于该系统也可实现多人协同、远程指导、全景浏览等应用，能够为用户提供开放的生态系统和丰富的MR应用功能。目前，在工业生产中，复杂设备的培训、维修、展示、设计、巡检、装配成本高，时空、交互限制导致交流沟通成本高效率低。诠视科技作为一家上海高新技术和专精特新企业，几年来，一直为行业内提供基于国产高性能的XR终端的相关智能制造和数字场景应用解决方案，符合目前在新一轮设备换新中向智能化、数字化、信息化升级的趋势。

原创 再获殊荣|诠视国产AR眼镜获“第二十届人民匠心奖”

12月29日，由人民网主办的“2023人民质量高峰论坛”成功举行，会上公布了“第二十届人民匠心奖”获奖名单，表彰了一批各行业领域的创新先锋和典型范本。诠视科技推出的凭借先进的技术应用与产品质量，以及在产业数字化转型方面的突出表现，荣获​​​​​​​这是诠视科技在近三个月继后的第四次获奖。值得注意的是，该奖项共授予了43个产品，包括：新红旗HS5、理想L9、麒麟软件、瑞幸酱香拿铁、中国银行手机银行等各行业头部产品，而诠视科技这次获奖的产品是。

原创 看未来·国产解决方案｜JTWorkflow开启MR终端新入口

这次诠视科技与境腾科技合作的混合现实远程支持系统（JTWorkflow）是首个基于国产化MR终端的应用，也意味着着诠视科技国产化MR终端产品能力和技术服务水平迈向了新的台阶。

原创 诠视科技荣登「甲子光年」中国元宇宙与交互领域最具商业潜力榜单

诠视科技（Xvisio）脱颖而出，荣登“中国元宇宙与交互领域最具商业潜力榜单”。此次登榜彰显了诠视科技的行业综合影响力，以及在推动元宇宙产业发展过程中发挥的重要作用。

原创 诠视科技林瓊：以虚促实发展工业元宇宙是中国特色，推出国产MR终端势在必行

诠视科技最新推出的Seerlens II Pro，是国内首款全面对标微软Hololens的国产化MR眼镜。该款AR眼镜在底层算法上采用自研了高速高精度4目VSLAM算法，支持语音、手势等多模态交互方式。具备目前国内先进的空间计算与感知交互能力，在定位精度、智能识别、多模态交互等多方面对标微软HoloLens, 为工业企业提供高精度、强交互的MR产品和服务。

原创 第十四讲 SeerSense™ DS80 应用总结和拓展

诠视科技是空间感知交互核心技术（高速低延迟VSLAM技术）和XR产品的全栈式解决方案供应商，拥有业界杰出的海内外研发团队及数十余项算法、芯片、器件、硬件、软件、系统标定及优化等核心技术知识产权。这次将用十四讲带你全面了解感知交互模组SeerSense DS80及其在产业中的应用。

原创 第十三讲 SeerSense™ DS80 RGB-D 3D识别应用

诠视科技是空间感知交互核心技术（高速低延迟VSLAM技术）和XR产品的全栈式解决方案供应商，拥有业界杰出的海内外研发团队及数十余项算法、芯片、器件、硬件、软件、系统标定及优化等核心技术知识产权。这次将用十四讲带你全面了解感知交互模组SeerSense DS80及其在产业中的应用。

原创 第十二讲 SeerSense™ DS80工业AGV避障定位导航

诠视科技 是空间感知交互核心技术（高速低延迟VSLAM技术）和XR产品的全栈式解决方案供应商，拥有业界杰出的海内外研发团队及数十余项算法、芯片、器件、硬件、软件、系统标定及优化等核心技术知识产权。这次将用十四讲带你全面了解感知交互模组SeerSense DS80及其在产业中的应用。

原创 第十一讲 SeerSense™ DS80智能割草机器人应用(二)

诠视科技是空间感知交互核心技术（高速低延迟VSLAM技术）和XR产品的全栈式解决方案供应商，拥有业界杰出的海内外研发团队及数十余项算法、芯片、器件、硬件、软件、系统标定及优化等核心技术知识产权。这次将用十四讲带你全面了解感知交互模组SeerSense DS80及其在产业中的应用。

原创 第九讲 SeerSense™ 虚拟制片追踪系统应用（二）

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原创 第八讲 SeerSense™ 虚拟制片追踪系统应用（一）

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原创 第七讲 SeerSense™ DS80 vs Realsense D435对比测试分析

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原创 第六讲 SeerSense™ DS80 SDK及系统软件安装和运行测试

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原创 第五讲 SeerSense™ DS80 CNN引擎

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原创 第五讲 SeerSense™ DS80 CNN引擎

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原创 第四讲 SeerSense™ DS80 RGBD相机

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原创 第三讲 SeerSense™ DS80 ToF和SGBM深度引擎

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原创 第二讲 SeerSense™ DS80 VSLAM技术

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原创 第一讲 SeerSense™ DS80 视觉传感模组产品简介

诠视科技是空间感知交互核心技术（高速低延迟VSLAM技术）和XR产品的全栈式解决方案供应商，拥有业界杰出的海内外研发团队及数十余项算法、芯片、器件、硬件、软件、系统标定及优化等核心技术知识产权。这次将用十四讲带你全面了解感知交互模组SeerSense™ DS80及其在产业中的应用。