手柄如何好玩又实用，诠视6DOF自追踪手柄的正确打开方式

Xvisio诠视科技

已于 2024-05-20 10:41:37 修改

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文章标签：科技计算机视觉空间计算人机交互智能硬件

于 2024-05-20 10:41:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Xvisio_/article/details/139059272

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Unity之OpenXR+XR Interaction Toolkit接入HTC Vive解决手柄无法使用的问题

TxNet

06-08

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随着Unity版本的不断进化，VR的接口逐渐统一，现在大部分的VR项目都开始使用OpenXR开发了。基于OpenXR，我们可以快速适配HTC，Pico，Oculus，等等设备。Unity之OpenXR+XR Interaction Toolkit接入HTC Vive），导出包使用HTC进行测试，结果发现头盔可以移动，但是手柄一直在地上，无法定位追踪到我的手柄。没有报错，确定手柄有电，确定定位器正常。其他项目和游戏正常使用该HTC设备和手柄。项目使用Pico设备链接，手柄可以正常使用。

HTC Vive SDK：手柄控制与输入技术教程_2024-07-26_09-21-37.Tex

11-05

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触发键: 用于模拟抓握或射击动作。触摸板: 可以进行方向控制或菜单选择。系统键: 用于快速访问系统菜单或功能。菜单键: 用于访问应用内的菜单或选项。握把键: 用于确认或选择操作。手柄还配备了LED灯和触觉反馈，以增强虚拟现实体验的沉浸感。了解手柄的物理布局和功能对于设计直观的用户界面和交互至关重要。例如，触发键通常用于模拟射击或抓取动作，而触摸板则用于导航菜单或移动角色。// 手柄按键布局示例"description": "模拟抓握或射击动作"},

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何为3DoF、6DoF、9DoF？定位追踪对VR为何重要？

haima1998的专栏

09-21

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转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32107397 自由度总共有6个，可分成两种不同的类型：平移和旋转。 1. 平移运动刚体可以在3个自由度中平移：向前/向后，向上/向下，向左/向右。 2. 旋转运动刚体也可以在3个自由度中旋转：纵摇（Pitch）、横摇（Roll）和垂摇（Yaw）。因此，3种类型的平移自由度+3种类型的旋转自由度 = 6自由度！在任意一个自由度中，物体可以沿两个“方向”自由运动。例如，电梯限制在1个自由度中（垂直平移），但电.

影创发布首款头手6DoF MR眼镜鸿鹄，搭载高通骁龙XR2平台

tangtianxia的博客

10-21

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　　2020世界VR产业大会上，影创科技发布其首款头手6DoF MR眼镜“鸿鹄”。鸿鹄搭载高通骁龙TMXR2平台，采用全自由度手势操作，为用户创造更“本能”、更“真实”的交互体验。　　鸿鹄由影创科技和英国PhotonLens联合设计，是首批搭载骁龙XR2平台的混合现实设备之一。骁龙XR2是首个通过支持低时延摄像头透视(camera pass-through)实现真正MR体验的XR平台。　　影创科技集团董事长孙立介绍道：“凭借骁龙XR2平台的强大性能，影创最新鸿鹄MR眼镜实现了性能的显著提升，

【XR】为挑战性环境优化6DoF控制器追踪

格物致知

12-29

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（映维网 2019年12月24日）映维网曾在九月和十一月分享了关于Oculus Constellation追踪系统的相关细节，其中负责AR/VR设备输入追踪的Facebook工程经理安德鲁·梅利姆（Andrew Melim）撰文介绍了他们是如何用基于Constellation追踪的控制器来提高交互保真度，以及在最近版本更新中所采用的最新LED匹配方案。Facebook进一步介绍关于最近用以优化控制器追踪性能的版本更新，尤其是针对具有挑战性的追踪环境，如包含圣诞树或假日装饰灯具的空间。Facebook利用。

手柄的姿态算法_Pico Neo 2手柄解析：360°无死角定位，VR交互体验获得巨大飞跃...

weixin_39672194的博客

12-22

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Pico Neo 2手柄解析https://www.zhihu.com/video/1193128091931877376Pico的新产品Pico Neo 2快要和大家见面了！Neo 2相比上一代有哪些改进，暂时无法全然知晓，不过两星期前，Pico CEO周宏伟在朋友圈发布了一条内容，小秀了一把Neo 2。 Pico Neo 2采用inside-out定位追踪，双手6DoF控制追踪的表现则尤为重要...

【XR】VR手柄定位技术

格物致知

12-29

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基于算法层面，手柄和头显通过无线通讯的方式进行数据交互。YVR1的手柄使用了基于红外光的主动式光学定位追踪方案，主要是通过头显的摄像头在短曝光图像上观测到手柄上红外光电发射的红外光，通过检测光点并根据多视图几何原理计算初步的位姿，然后融合产生于手柄IMU（Inertial Measurement Unit）的关键数据对手柄进行的定位跟踪。为提升长尾跟踪的精度和稳定性，YVR算法团队采用了多种方法，1)在没有视觉观测的情况下只根据IMU数据进行长时间持续估计的新算法，2）基于深度学习的6DOF融合定位方法。

Meta Cambria手柄曝光，主动追踪+多触觉回馈方案

qingtingwang的博客

07-25

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Sadlyitsbradley在7月初爆料，MetaCambria的手柄或不会与头显同步首发，主要因为是集成零部件太多，尚未完善。此后一周，该消息迅速被MetaCTOAndrewBosworth证伪，并表示肯定会同步首发。然而之后bradley表示自己的消息源也在同步更新消息，似乎意味着Starlet手柄进展比想象迅速。为此，bradley再次发文预测MetaCambria头显和手柄，从追星的Starlet手柄CAD图，几乎把整个内部结构都曝光。当然他也表示手里还有更多料。...

WebVR开发教程——玩转Gamepad手柄

Yone的博客

01-11

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VR Gamepad手柄现在大部分VR搭配gamepad手柄，用户通过手持手柄可以与虚拟场景进行交互。就如headset头盔一样，gamepad手柄也有3-DoF和6-DoF的两种类型： 3-DoF如daydream controller，只支持方向追踪，于是google推荐采用laser激光笔进行交互。6-DoF如Oculus touch，可以进行方向和位置追踪，因此可以很好的

实战分享1：如何使用华为VR Glass 6dof 基于 OpenXR@ unity 开发VR游戏/应用

weixin_46470246的博客

03-24

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基于openxr标准，一套工程，跨平台（PC，VR一体机（各类品牌））；真正做到了一套代码，支持跨平台运行。基于PC VR，基本上可以兼容所有PC VR头显。 VR一体机方面：只需在building设置中选择Android，openxr；即可支持quest，相信将来更多VR一体机可以支持openxr。华为VR Engine 当前已经支持openxr了，支持native的，开发有一定的门槛，还未与untiy，unreal等引擎对接，相信不久就会支持起来。

艺术与科技的双向奔赴——高一鑫荣获加州联合表彰

2401_89023604的博客

04-30

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在这场全球环保议题聚焦的大会上,她通过音符讲述人与自然的共生哲学,琵琶的清音与自然主题的高度契合,打破了文化与环保之间的界限,为国际环保文化的传播贡献了重要的艺术力量。正是在这一类文化外交场合中,她的艺术表现不仅承载着个人的荣耀,更成为了中国文化软实力与价值主张的象征性输出。在颁奖典礼上,圣盖博市议员Jorge Herrera在致辞中高度赞扬了她:“高一鑫将科技与民族音乐教育深度结合,为传统艺术注入了时代动能,‘PitchPad’不仅让音乐教育跨越了时间和空间的限制,也为艺术教育领域注入了新活力。

万兴科技与华为云达成战略合作共同推进AI大模型的技术和应用创新

weixin_43735236的博客

04-30

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根据协议，双方将结合万兴科技在音视频大模型、AI应用、数字创意场景落地的优势，以及华为云在云基础设施建设、市场和生态拓展的优势展开全面而深入的合作，共同推进AI大模型的技术和应用创新。相信“盘古”与“天幕”的结合，定能携手开辟音视频垂类大模型赋能千行百业的更广阔天地，让每个人都能用AI分享创意灵感，让每个行业都能用AI探索更多可能。作为全球增长最快的主流云厂商之一，华为云致力于将AI大模型与行业核心业务系统结合，解决行业难题，释放AI生产力，与客户一起构建合作共赢的AI生态体系，加速AI应用落地。

极客天成受邀参加2050大会，共赴人工智能科技盛宴

Wulalalaaaaa的博客

04-29

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2025年4月25日，备受瞩目的2050大会在杭州云栖小镇盛大开幕。作为科技领域的佼佼者，北京极客天成科技有限公司受邀参加了此次盛会，与全球科技爱好者共同探索科技的未来。

【AI科技】ROCm 6.4：打破 AI、HPC 和模块化 GPU 软件的障碍

最新发布

凡森

05-03

417

在高性能计算和人工智能快速发展的领域，创新是进步的货币。AMD 的 ROCm 6.4 不仅仅是一次软件更新，更是一次飞跃，它重新定义了 AI、开发者、研究人员和企业创新者无限可能的边界。想象一下，一个 GPU 软件堆栈不仅能逐步提升性能，还能彻底改变我们应对复杂计算挑战的方式。ROCm 6.4 正是如此，它提供了一系列突破性的优化，涵盖了 AI 和高性能计算 (HPC) 的各个关键方面。从闪电般的模型训练到革命性的开发者工具，此版本充分体现了 AMD 对计算卓越的不懈追求。

科技赋能景区：AI算法如何破解夏季安全管理难题

yangbisheng1121的博客

04-30

625

通过行为检测、车牌识别、踩踏事故预警等能力，景区可在不增加人力负担的前提下，为游客提供更安心的体验。传统安全管理依赖人工巡逻和监控摄像头，但面对庞大的人流、车流和复杂场景（如水域、狭窄通道、停车场等），人力难以实现全覆盖、实时化的风险预警。AI夏季景区安全监测通过计算机视觉、深度学习算法和边缘计算技术，可实现对景区全域的自动化、高效化、低成本安全管理，大幅降低人力依赖并提升响应速度。跌倒检测：通过姿态估计算法（如OpenPose）识别游客异常姿态，触发报警；

景联文科技牵头起草的《信息技术可扩展的生物特征识别数据交换格式第4部分：指纹图像数据》国家标准正式发布

weixin_55551028的博客

04-30

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在人工智能技术驱动下，指纹识别技术凭借其准确性高、稳定性强、隐私性好等特征，已从传统安防领域扩展到智慧城市、金融科技、民生服务、社会保障、智能交通、工业生产、军事司法等国家重大需求领域形成跨行业、多场景融合的产业生态。当前产业链涵盖硬件设备、算法开发、数据服务等环节，但产品形态和应用场景的多样化导致数据互通壁垒突出：不同厂商设备间的图像数据兼容性不足，系统间资源共享困难，开发成本居高不下，严重制约技术协同创新与规模化应用。推动形成开放的产业生态，引导并促进指纹识别技术与产业的健康快速发展。

TCL科技2025一季度归母净利润10.1亿，半导体显示业务业绩创新高

2401_89750123的博客

04-29

418

2024全年，TCL科技实现营业收入1648亿元，归母净利润15.6亿元；2025年一季度，TCL科技业绩稳中有进，实现营业收入401亿元，同比增长0.4%，归母净利润10.1亿元，同比增长322%，经营现金流121亿元，同比增长83%。净利润23.3亿元，同比增长329%，环比增长30%。根据公告，得益于显示行业格局优化与主流产品价格上涨，以及公司积极优化商业策略和业务结构，2024年度TCL科技半导体显示业务增长强劲，全年实现营收1043亿元，创历史新高，净利润超过62亿元，同比显著改善。

东土科技NewPre系列智能控制器的创新之旅

Kyland2020的博客

04-29

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物流行业，作为支撑现代供应链的核心环节，正在面临效率瓶颈、人工成本上升、设备协同难等多重挑战。如何实现从自动化向智能化的转型，成为行业亟须解决的关键问题。东土科技基于NewPre3102智能控制器打造的工业AI智能机器人控制系统，为物流行业提供了全新的解决思路，彻底改变了传统物流作业模式，推动行业迈入智能化新时代。

vive 手柄定位二次开发

08-09

vive手柄是一款用于虚拟现实交互的手持设备，它配备了多种传感器和按钮，可以实现精确的定位和操作。因此，对于vive手柄的二次开发，主要包括利用其定位功能进行各种创新性应用的开发。首先，vive手柄配备了六个自由度（6DoF）的追踪系统，可以实时获取手柄的位置和姿态信息。在二次开发中，可以利用这些数据进行虚拟现实应用的开发，如游戏、教育、医疗等领域。通过实时获取手柄的位置信息，可以实现用户在虚拟空间中的手部交互，使用户可以自由地操控虚拟对象。其次，vive手柄还配备了多个按键和触控板，这些交互元素可以用于用户的手势识别和输入。在二次开发中，可以利用这些按键和触控板开发各种创新的交互方式。例如，通过手柄上的按键实现虚拟世界中的物品拾取、开启门锁等操作；通过触控板实现虚拟画笔的绘制、虚拟键盘的输入等功能。此外，vive手柄还支持声音感应和震动反馈功能。在二次开发中，可以利用这些功能增强用户的沉浸感和交互体验。例如，当用户在虚拟世界中触摸或拾取物体时，手柄可以通过震动反馈给予用户真实的触感体验；当用户进行某一操作时，手柄可以发出声音提示，增加交互的趣味性。总之，vive手柄的定位功能为二次开发提供了丰富的可能性。借助其定位、按键、触控板、声音感应和震动反馈等功能，我们可以开发出各种创新的虚拟现实应用，提升用户的交互体验和沉浸感。