RS485串口通信实验

1. RS-485简介
   RS-232是单端输入输出，而RS-422/485为差分输入输出。
   单端传输是指在发送或接收过程中，用信号线对地线的电压值来表示逻辑“0”和“1”。
   差分传输使用两根信号线来传输一路信号，这两根信号线上传输的信号幅值相等，相位相差180度（极性相反），用它们的差值来表示逻辑“0”和“1”。
   差分传输方式下，干扰可以通过两个信号线上电压的差值抵消，相当于抑制了共模干扰。
   差分传输大大提高了信号在传输过程中的抗干扰能力，但是需要多余的信号线来实现信号传输。
2. 实验任务
   使用两块开拓者开发板通过RS-485端口互联，由各自开发板上的四个按键分别控制对方开发板上四个LED灯的亮灭。
3. 硬件设计
   由于FPGA串口输入输出引脚为TTL电平，用3.3V代表逻辑“1”，0V代表逻辑“0”；而RS-485电平标准采用差分信号的差值电压来代表逻辑“0”和“1”。因此当FPGA与RS485接口标准的设备通信时，需要加电平转换芯片SP3485，实现RS485电平与TTL电平的转换。

由于RS-485为半双工通信方式，需要通过使能信号来控制发送和接收过程。在图 17.3.1中，电平转换芯片SP3485的2号引脚为低电平接收使能，3号引脚为高电平发送使能。在这里我们将两个引脚连接在一起，只需要通过一个信号RS485_DE即可控制收发过程：当RS485_DE为高电平时，SP3485处于发送过程；当RS485_DE为低电平时，SP3485处于接收过程。

图 17.3.2为RS232/RS485的选择接口，由上图可知，SP3485芯片端口的RS485_RX和RS485_TX并没有直接和FPGA的引脚相连接，而是连接到开发板的P2口，RS232串口和RS485串口共用P2口的UART2_TX和UART2_RX，UART2_TX和UART2_RX是直接和FPGA的引脚相连接的，这样的设计方式实现了有限IO的多种复用功能。因此，在做RS485串口通信实验时，需要使用杜邦线或者跳帽将RS485_RX和UART2_TX连接在一起，RS485_TX和UART2_RX连接在一起。

4. 程序设计
   
   
   key_debounce为按键消抖模块，在检测到有按键按下或释放时对按键数据进行消抖处理，在按键数据稳定后给出通知信号key_flag，并将数据由串口发送模块uart_send发送出去。uart_recv为串口接收模块，它负责接收对方发送的按键数据，并在一帧数据（8位）接收结束后给出通知信号uart_done。当LED灯控制模块led_ctrl检测到该通知信号时，根据接收到的按键数据改变板卡上LED灯的显示状态。