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原创 树莓派4B串口交换映射(针对于在/boot文件下没有firmware文件的方法)

从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。serial0即GPIO映射的串口（TXD0、RXD0），默认是ttyS0，即mini串口。但我们本文的重点并不在树莓派3上，所以在此不在赘述树莓派3的串口配置。