树莓派4B串口交换映射(针对于在/boot文件下没有firmware文件的方法)

 树莓派环境

树莓派4B

bullseye 11

串口信息

从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。

树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

serial0即GPIO映射的串口（TXD0、RXD0），默认是ttyS0，即mini串口。
serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。
我们要做的工作是将两者映射互相交换——serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0。

但对于树莓派3串口交换映射的方法就是在/boot/config.txt文件夹最下面加上这两行(前提是打开串口通信功能)

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

force_turbo=1

但我们本文的重点并不在树莓派3上，所以在此不在赘述树莓派3的串口配置。

串口配置

在终端输入以下命令

ls -l /dev/serial*

可以看见我们的终端出现以下信息

lrwxrwxrwx 1 root root 7  8月 30 20:42 /dev/serial0 -> ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 5  8月 30 20:42 /dev/serial1 -> ttyAMA0

但对于有些用户来说serial0并没有显示出来

所以首先我们要让这两个都能看见

在终端输入以下命令配置串口

sudo raspi-config

进入树莓派配置界面，选择第三个Interface Options(对于不同用户来说位置可能不在第三个，但是只要名字对了就行)

确定后进入如下界面，选择Serial Port

先选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能

再启用串行端口硬件

最后一直确定yes就ok了

接下来又回到了终端界面，输入

 cd /boot
 sudo vim config.txt

因为这里我们主要是没有firmware文件，所以就直接进入config.txt就可以了

一直滑到最后将enable_uart=0改为enable_uart=1就可以看见serial0了

可以在终端输入命令再确认一下

ls -l /dev/serial*

交换映射

还是一样在/boot文件夹下打开config.txt

sudo vim config.txt

在此处加上dtoverlay=disable-bt即可

最后禁用蓝牙就ok了

sudo systemctl disable bluetooth

配置完成后重启树莓派

sudo reboot

再在终端查看

ls -l /dev/serial*

就会发现串口映射已经交换成功

lrwxrwxrwx 1 root root 7  8月 30 20:42 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5  8月 30 20:42 /dev/serial1 -> ttyS0