EtherCAT转CAN总线协议转换网关

一，设备主要功能

远创智控YC-ECT-CAN实现连接CAN设备和网络到EtherCAT系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的CAN设备集成到EtherCAT系统，也可提供来自EtherCAT的数据给CAN设备使用。

应用广泛：应用于支持CAN接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

远创智控YC-ECT-CAN在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CAN一侧可以作为主站，支持CAN自由通信的CAN设备

ESI文件由配置工具自动生成

支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节

CAN参数规格：

支持波CAN规范：CAN2.0A/B

支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kBbit/s, 1Mbit/s

最大CAN报文数：256条

支持通讯模式：生产者/消费者模式、查询/应答模式

四，配置方法

1、正确连接电源，通过配置口将YC-ECT-CAN相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);

3、将配置下载到网关中;

4、连接主站控制器与网关模块;

5、等待网关会与PLC之间建立连接，此时ECT绿色指示灯常亮;

6、网关模块CAN侧通讯正常后，RUN绿色指示灯常亮;

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W

工作环境温度：-40～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图