如何促使EtherCAT转Modbus RTU/RS485/232实现有效的连接与通联,这是许多朋友一直困惑的问题。在此,为大家进行集中解答。远创智控YC-ECT-RTU这款设备有着卓越的表现,能够顺利且完美地解决这个困扰大家的难题。接下来,将为各位详细地介绍该设备的功能,如智能的网络管理功能、强大的兼容性能等;参数方面,包括设备的功耗、尺寸等;以及具体的配置样式,例如如何进行基础配置、怎样根据特定场景完成高级配置。
一,产品主要功能
远创智控YC-ECT-RTU是一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-RTU网络连接起来。
远创智控YC-ECT-RTU网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用,连接到Modbus-RTU总线中作为主站或从站使用。
本网关产品将基于Modbus的设备或串行RS-232/485的设备集成连接到EtherCAT控制系统中,而不需要对设备进行任何更改。只需连接,配置,它就完成了。网关执行智能协议转换,并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherCAT主PLC/控制器。
二,典型应用拓扑图
三,技术指标
1、EtherCAT技术参数
● 网关作为EtherCAT网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带2个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
● 支持的PDO长度,inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向,input是主站输入,output是主站输出。
2、Modbus-RTU 技术参数
● 网关的Modbus接口可通过拨码选择作为主站或从站,两种工作方式二选一工作。
● 网关的Modbus接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口,两种接口二选一工作。
● 网关的Modbus波特率支持: 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。
● 网关的Modbus字符格式及校验位:8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。
● 网关作为Modbus主站,支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。
● 网关作为Modbus从站,支持03H、04H、06H、10H号功能。
● 网关作为Modbus主站,能带32个Modbus从站。
四,工作原理
在EtherCAT侧,网关作为EtherCAT从站运行;
EtherCAT从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现,ESI文件由配置工具自动生成。
在串口侧,该设备既可作为Modbus主从站也可由用户自定义协议。
由配置软件完成串口数据和EtherCAT网络数据的映射,通过网关完成串口设备和EtherCAT网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关EtherCAT侧可以实现菊花链式的拓扑结构。
连接串口和电源是通过端子实现。
设备配置和固件更新可通过以太网CFG配置口实现。
ETHERCAT的电气连接
ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关
ETHERCAT技术标准。
1.1.1 RS485 电气连接
使用RS485 通讯时,所有设备的信号 A 连接到一起,信号 B 连接到一起。当需要使用终端电阻时,可以将网关端子的 B 与 TR 短接到一起。
RS232电气连接
网关被连设备(计算机)
使用RS232通讯时,信号传输是单向的,请注意与对端设备的连接线序。网关的 TX 接对端设备的 RX,网关的 RX 接对端设备的 TXD,两端的 GND 连到一起。
五,协议转换原理
网关分别从ETHERCAT一侧和MODBUS一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。
全文总结:
关于EtherCAT转Modbus RTU/RS485/232总线协议网关的介绍暂时告一段落。不知这样的介绍是否让你有所收获呢?如果你还希望深入了解该产品的更多相关内容,例如具体的工作原理、技术优势,或者在实际应用中遇到一些技术难题,如如何优化网络稳定性、怎样提高数据传输效率等,那么请不要犹豫,及时与我们联系。我们将全力为你解决问题,提供详细的解答和专业的服务。