一,设备主要功能
远创智控YC-ECTM-EIP型网关EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯,即EtherNet/IP和EtherCAT网络之间无缝内部连接。
应用广泛:应用于EtherNet/IP接口主站控制器与EtherCAT从站电机通讯。当需要对旧的基于EtherNet/IP从站的设备进行升级或替换为性能更优的EtherCAT设备时,网关可以在过渡期间保证系统的正常运行,避免因设备更换导致的长时间停机。
二,典型应用拓扑图
三,设备技术参数
Ø YC-ECTM-EIP在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站,在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;
Ø EtherNet/IP最多支持500个字节
Ø 支持CANopen over EtherCAT(CoE)协议:SDO上传和下载,SDO信息服务(访问CANopen对象字典),紧急情况请求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);支持Transfer over EtherCAT(FoE)协议;
Ø 支持DC–Synchronous、SM Synchronous模式
Ø 支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描
Ø 支持EtherNet/IP协议;
Ø 支持最大的输入字节数为500字节,最大的输出字节为500字节;
四,配置方法
1、正确连接电源,通过网口将YC-ECTM-EIP与计算机相连,给网关上电;
2、打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置;
3、扫描正确的IP地址后,将配置软件与网关连接,下载工程配置;
4、在EtherNet/IP网络主站控制器中配置相应的组态,包括网关设备网关的IP地址和通讯字节长度;
5、将工程的组态配置下载到主站控制器中;
6、等待网关与主站之间建立正确连接,此时EIP和ECT网络正常指示灯绿色常亮。
五,电器参数
供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W
工作环境温度:-45~85℃,湿度≤95%
防护等级:IP20
安装方式: DIN-35mm导轨
六,导轨安装图