EtherCAT主站转EtherNet/IP从站总线协议网关

一，设备主要功能

远创智控YC-ECTM-EIP型网关EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即EtherNet/IP和EtherCAT网络之间无缝内部连接。

应用广泛：应用于EtherNet/IP接口主站控制器与EtherCAT从站电机通讯。当需要对旧的基于EtherNet/IP从站的设备进行升级或替换为性能更优的EtherCAT设备时，网关可以在过渡期间保证系统的正常运行，避免因设备更换导致的长时间停机。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

Ø YC-ECTM-EIP在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;

Ø EtherNet/IP最多支持500个字节

Ø 支持CANopen over EtherCAT(CoE)协议：SDO上传和下载，SDO信息服务(访问CANopen对象字典)，紧急情况请求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);支持Transfer over EtherCAT(FoE)协议;

Ø 支持DC–Synchronous、SM Synchronous模式

Ø 支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

Ø 支持EtherNet/IP协议;

Ø 支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节;

四，配置方法

1、正确连接电源，通过网口将YC-ECTM-EIP与计算机相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;

3、扫描正确的IP地址后，将配置软件与网关连接，下载工程配置;

4、在EtherNet/IP网络主站控制器中配置相应的组态，包括网关设备网关的IP地址和通讯字节长度;

5、将工程的组态配置下载到主站控制器中;

6、等待网关与主站之间建立正确连接，此时EIP和ECT网络正常指示灯绿色常亮。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图