EtherCAT转ModbusTCP总线协议网关（通讯解决方案）

如何将EtherCAT和ModbusTCP网络连接通讯起来呢?近来几天有几个朋友问到这个问题，那么作者在这里统一说明一下。其实有一个不错的设备产品可以很轻易地解决这个问题，名为YC-ECT-RTU。接下来作者就从该设备的功能及配置详细说明一下。

一，设备主要功能

远创智控YC-ECT-TCP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。远创智控YC-ECT-TCP主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-TCP网络连接起来。

远创智控YC-ECT-TCP连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到Modbus-TCP总线中做为主站或从站使用。

二，设备应用拓扑图

三，设备技术参数

1、ETHERCAT 技术参数

● 网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

● 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

2、MODBUS-TCP 技术参数

● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器)，两种工作方式二选一工作。

● 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

● 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

站号：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

● 网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

● 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。

四，设备尺寸图

五，端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1：ETHERCAT 输入接口

网口 P2：ETHERCAT 输出接口

网口 P3：MODBUS-TCP 接口

作者寄语：

EtherCAT转ModbusTCP总线协议网关现在就为广大朋友们讲述到这里啦，是不是对您很有帮助呢?如果您有其他问题想要了解，或者有什么建议的话，都可以联系我们哦!