EtherCAT转CAN总线协议网关（经典通讯案例）

如何将EtherCAT和CAN网络连接通讯起来呢?近来几天有几个朋友问到这个问题，那么作者在这里统一说明一下。其实有一个不错的设备产品可以很轻易地解决这个问题，名为YC-ECT-CAN。接下来作者就从该设备的功能及配置详细说明一下。

一，设备主要功能

远创智控YC-ECT-CAN是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该YC-ECT-CAN主要功能是将各种CAN备接入到Profinet网络中。

远创智控YC-ECT-CAN连接到Profinet总线中做为从站使用，连接到CAN总线中根据节点号进行读写。

二，设备应用拓扑图

三，设备技术参数

1、PROFINET 技术参数

● 网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备(即从站)，带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时(RT)通讯功能，符合： GB/T 251052014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 61158-510：2007，IDT。

● 支持的数据长度：输入≤1000 字节，输出≤1000 字节，输入+输出≤2000 字节。

2、CAN 技术参数

● 标准 CAN 2.0 A、2.0B 接口可选

● 波特率：5K~1M 可选

● 可以配置多条 CAN 的接收、发送报文

● 网关自带终端电阻

四，设备尺寸图

五，端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1、P2：PROFINET 接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信号 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 终端电阻，如需接入终端电阻时，L 与 RL 短接，H 与 RH 短接。

作者寄语：

EtherCAT转CAN总线协议网关现在就为广大朋友们讲述到这里啦，是不是对您很有帮助呢?如果您有其他问题想要了解，或者有什么建议的话，都可以联系我们哦!