Profibus-DP主站转EtherCAT协议网关连接汇川EtherCAT通讯协议

现在要为广大朋友们讲解的是，Profibus-DP主站转EtherCAT协议网关连接汇川EtherCAT通讯协议。本文所讲述的配置步骤相当详细，希望您能仔细阅读。如果担心记不住，还可以将其收藏起来反复阅读吆!

远创智控YC-DPM-ECT是一款兼具PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。想象一下，它既能和PROFIBUS总线打交道，又能与ETHERCAT网络愉快地交流，是不是感觉很神奇?

别看这只是一台小小的网关，它的作用可是非常大的!它可以将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERCAT网络中，让它们在我们的数字世界中自由交流。这就像是数字世界的“翻译官”，让我们能够听懂各种不同的语言。

1, 远创智控YC-DPM-ECT是自主研发的一款PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERCAT网络中。

本网关连接到PROFIBUS总线中作为主站使用，连接到ETHERCAT总线中作为从站使用。

2, ProfiSys是PROFIBUS主站系列网关的配置软件;

◆ 电脑硬件需求：1GHZ Pentium 及以上处理器;512M及以上内存;

◆ 电脑系统支持：Windows XP/ Windows 2000 / Windows7等系统。

◆ 将PROFIBUS从站的GSD文件复制到安装目录的gsd文件夹下：

3, 点击“插入→导入GSD”

4, 弹出导入成功的对话框

5.3.2 在工程项目中插入一个PROFIBUS主站

◆ 点击“插入→DP主站”

5, 插入主站后地址默认为2，如下图：

6, 双击图中主站方框区域，弹出对话框可以设置主站参数，一般只设置PROFIBUS总线的波特率，其他参数默认即可，如下图：

5.3.3 在工程项目中插入一个PROFIBUS从站

7, 在完成导入GSD文件之后，点击“插入→DP从站”

8, 可以同时Add多个DP从站，Station Addr设置DP从站地址，Descrip设置DP从站的描述名称;

9, 点击OK后工程配置如下图：

10, 双击图中从站方框区域，弹出对话框可以设置从站参数，

5.3.5 查看映射关系表

11, slots是每个DP从站的槽号列表，Input列表是MODBUS-TCP输入地址表，Output列表是MODBUS-TCP输出地址表。

5.3.6 如何下装配置

12, 将网关配套的下载线，连接到电脑和网关的DB9接口。一般电脑会自动安装下载线的USB驱动。

点击“在线→下装设置”

13, ProfiSys软件会自动检测您使用的串口，将网关的“run/stop”拨码切换到stop位置(拨码的第8位拨到OFF)，点击download按钮，开始下装配置。

14, 下装配置完成后显示如下图，关掉此对话框，并将网关的“run/stop”拨码切换到run位置(拨码的第8位拨到ON)，网关开始工作。

15, 在此状态下，您可以使用“在线→下装设置”，直接将flash文件下装到网关中。

6. 配置ETHERCAT从站

6.1 配置网关的输入输出长度

使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。

打开 GW Modbus Builder 软件，

点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配置”。

16, 点击“连接从站”按钮，

17, 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：

18, 填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击

“写入配置”按钮：

19, 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电。

6.2 配置网关的ETHERCAT从站

20, 导入网关的xml文件，并添加主站和从站设备

添加ETHERCAT主站。

21, 添加ETHERCAT从站。

22, 添加数据输入输出长度注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。