基于OMAPL138 DSP+ARM双核CPU的轨道交通塞拉门控制器研制

中国高铁事业发展前景广阔,相较于其他交通工具,高铁的运能大,能耗比低,同时具有安全舒适,污染小等优点。高铁塞拉门系统的安全与稳定是高速铁路安全运行的关键因素之一。本课题源自对高性能、高安全性的塞拉门系统的项目需求。通过对现有的塞拉门控制器缺陷的反思与进一步研究,本文对更具安全可靠性的设计模式进行了研究。首先,本文根据塞拉门系统功能要求,提出详细的功能设计方案,然后介绍了双核通信的基本架构及双核通信的实现基础,确定了采用双核芯片作为塞拉门控制器的核心控制芯片。并通过与早期的塞拉门系统控制的设计方式的对比,确定了本设计塞拉门控制器的核心芯片为TI公司的OMAPL138芯片。然后根据塞拉门功能及架构,充分利用芯片特性和片上资源,分模块对外围电路进行原理图设计,包括主芯片选型及电路设计、电源管理模块、存储模块、电压电流采样模块、数字量输入输出模块、以太网通信模块、CAN通信模块等。随后,根据芯片特点进行职能划分,分两个部分进行软件设计。如主处理器的双核通信的实现、以太网软件功能,从处理器的开关门软件设计、定时器模块设计、SPI转CAN通信设计、故障诊断设计等。最后对设计出来的塞拉门控制器进行了软硬件的调试工作,通过双核通信测试、以太网测试、基本功能测试,根据调试过程中出现的问题进行设计优化。经长期测试,本设计稳定性良好,功能完善,实现了塞拉门控制的预期功能。

1 评估板简介
基于TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；
OMAP-L138 FPGA 通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达 228MByte/s；OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；
FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；
开发板引出丰富的外设，包含千兆网口、SATA、EMIFA、uPP、USB 2.0 等高速数据传输接口，同时也引出 GPIO、I2C、RS232、PWM、McBSP 等常见接口；
通过高低温测试认证，适合各种恶劣的工作环境；
DSP+ARM+FPGA三核核心板，尺寸为 66mm*38.6mm，采用工业级B2B连接器，保证信号完整性； Ø
支持裸机、SYS/BIOS 操作系统、Linux 操作系统。

图1 开发板正面和侧视图

XM138F-IDK-V3.0 是一款基于深圳信迈XM138-SP6-SOM核心板设计的开发板，采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了 XM138-SP6-SOM核心板的测试平台，用于快速评估XM138-SP6-SOM核心板的整体性能。

XM138-SP6-SOM引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。不仅提供丰富的 Demo 程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及软件开发。