【ARM+Codesys案例】基于全志T3+Codesys的快递物流单件分离器控制系统

物流涉及国计民生，是在社会发展中不可或缺的一环。随着社会的改革开放，工业发展迅猛，此时也伴随着物流业的快速发展。电商、快递等行业业务量爆发以及人工成本的不断上涨，自动化输送分拣设备市场呈现井喷式发展。物流行业从传统方式向数字化、智能化转型，新型物流产业也受益于工业互联网、5G、人工智能、物联网等实现快速升级。

每到购物节，消费者采购大量的物品，商家会接到海量的订单，同时发出大量的包裹。这时候物流分拣系统就发挥了重要作用。物流输送分拣系统是物流过程的重要部分，广泛应用于物流配送中心和场内物流。要把混杂成堆、极为沉重的包裹件件分来，需要快递物流单件分离器控制系统。

快递物流单件分离器控制系统

这套单件分离系统由分散机、单件分离器、视觉识别系统及居中机组成。

包裹先经过分散机分散排列在单件分离器面前，输送线将输送到单件分离器上的包裹前后散开，排排队挨个站好。经由上方的视觉识别系统拍照检测，实时确定包裹编号和其所在位置，通过数据算法分析计算出最优分离顺序及路径，然后由单件分离器实现包裹的分离及拉开距离，最后通过居中机将包裹单排输出。

这个系统不仅能让成堆的货物有序分离，也极大地节约了传统人力。

而分离器控制系统，则由基于 CODESYS 平台的运动制器及新世代 EtherCAT 总线 B3E 高阶伺服驱动器组成，高速 2ms 刷新周期，最高支持128轴。有了这样强劲清晰的大脑，再多的包裹也能了然于心。

混堆的包裹，在 AX8 的指令下，被 B3E 高阶伺服管理的传送带带动，按照指定的间距自动分离并拉开一定距离，排成单排有序通过。便于后段的拍照扫码与下料等动作，显著提升了包裹分拣的效率