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原创 yaml参数读取

这部分是包含指令，它们告诉编译器包含ROS的核心头文件、标准模板库中的。使节点保持运行状态，等待并处理回调函数，直到你按下Ctrl+C终止。容器和输入输出流库，以便你可以使用ROS功能、向量和标准输入输出。对于数组中的每个元素，首先检查它是否是一个结构体(如果任何检查失败，程序将中断。返回数组的大小，即其中包含的元素数量。，用于暂存从参数服务器获取的数据。如果成功，执行下面的代码块。如果不是，程序将在这里中断。这是一个范围for循环，用于遍历。参数，将输出一个错误消息。，用于存储点集，还有一个。

2024-05-04 16:06:20 205

原创 rosnode info /rplidarNode

这行显示了节点的进程ID（PID），即9291。"contacting node 网页链接 ..."这部分可能是提示信息，实际输出中可能不包含网页链接，而是表示正在尝试联系节点获取信息。话题并提供一些服务控制激光雷达状态的ROS节点。是一个发布激光雷达扫描数据到。这行告诉我们，节点的名称是。节点没有订阅任何话题。这部分提供了节点与话题。这部分提供了节点与话题。

2024-03-30 13:14:27 511

原创 cartographer环境配置+建图+地图保存

参考知乎官方教程。

2024-03-21 17:25:40 1950

原创 errors dealing

Processing triggers for man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) ...Errors were encountered while processing: nvidia-l4t-bootloaderE: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

2024-03-21 16:59:54 303 17

原创 errors

啊啊啊啊啊啊啊啊啊。

2024-03-21 16:58:26 336 3

空空如也

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Hazelxuz: for (const auto& point : points) { std::cout << "Point: x=" << point.x << " y=" << point.y << " z=" << point.z << std::endl; }
errors
Hazelxuz: #include <ros/ros.h> #include <vector> #include <iostream> struct Point { float x, y, z; }; int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "read_points"); ros::NodeHandle nh("~"); // 读取参数服务器上的points参数 std::vector<Point> points; XmlRpc::XmlRpcValue points_list; if (nh.getParam("points", points_list)) { ROS_ASSERT(points_list.getType() == XmlRpc::XmlRpcValue::TypeArray); for (int i = 0; i < points_list.size(); ++i) { ROS_ASSERT(points_list[i].getType() == XmlRpc::XmlRpcValue::TypeStruct); ROS_ASSERT(points_list[i].hasMember("x") && points_list[i].hasMember("y") && points_list[i].hasMember("z")); Point p; p.x = static_cast<double>(points_list[i]["x"]); p.y = static_cast<double>(points_list[i]["y"]); p.z = static_cast<double>(points_list[i]["z"]); points.push_back(p); } } else { ROS_ERROR("Unable to get param 'points'");
errors dealing
Hazelxuz: [FATAL] [1711796857.673125017]: F0330 19:07:37.000000 7401 configuration_file_resolver.cc:45] File 'rplidar_lds.lua' was not found. *** Check failure stack trace: *** @ 0x7fac21d128 google::LogMessage::Fail() @ 0x7fac21ef98 google::LogMessage::SendToLog() @ 0x7fac21cc90 google::LogMessage::Flush() @ 0x7fac21f83c google::LogMessageFatal::~LogMessageFatal() @ 0x559194d760 (unknown) @ 0x559194dbbc (unknown) @ 0x5591931280 (unknown) @ 0x55918fdb90 (unknown) @ 0x55918fb878 (unknown) @ 0x7fab62e7a0 __libc_start_main @ 0x55918fd8a0 (unknown) [cartographer_node-1] process has died [pid 7401, exit code -6, cmd /home/nvidia/cartographer_ws/install_isolated/lib/cartographer_ros/cartographer_node -configuration_directory /home/nvidia/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros /configuration_files -configuration_basename rplidar_lds.lua scan:=scan __name:=cartographer
errors dealing
Hazelxuz: // Generated by gencpp from file cartographer_ros_msgs/WriteStateRequest.msg // DO NOT EDIT! #ifndef CARTOGRAPHER_ROS_MSGS_MESSAGE_WRITESTATEREQUEST_H #define CARTOGRAPHER_ROS_MSGS_MESSAGE_WRITESTATEREQUEST_H #include <string> #include <vector> #include <map> #include <ros/types.h> #include <ros/serialization.h> #include <ros/builtin_message_traits.h> #include <ros/message_operations.h> namespace cartographer_ros_msgs { template <class ContainerAllocator> struct WriteStateRequest_ { typedef WriteStateRequest_<ContainerAllocator> Type; WriteStateRequest_() : filename() , include_unfinished_submaps(false) { } WriteStateRequest_(const ContainerAllocator& _alloc) : filename(_alloc) , include_unfinished_submaps(false) { (void)_alloc; } typedef std::basic_string<char, std::char_traits<char>, typename ContainerAllocator::template rebind<char>::other > _filename_type; _filename_type filename; typedef uint8_t _include_unfinished_submaps_typ
errors dealing
Hazelxuz: CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules" with any of the following names: cmake_modulesConfig.cmake cmake_modules-config.cmake Add the installation prefix of "cmake_modules" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "cmake_modules_DIR" to a directory containing one of the above files. If "cmake_modules" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): navigation/costmap_2d/CMakeLists.txt:4 (find_package)

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