亿胜盈科AT6668-6X 应用说明 同AT6558R

一．B1C 的判定

6 系列支持 B1C 频点，输出语句中 BDGSV 的字段 6 信号 ID 用于区分 B1I 和 B1C：

1 表示 B1I，3 表示 B1C；可以使用我们的测试工具 GNSSTOOLKIT3 V3.0.107 版直观的看到。

二．默认波特率的不同

6 系列默认波特率 115200；

三．输出语句方面

3.1 语句顺序

6 系列在输出默认语句以及语句顺序上做了调整：

3.2 小数点位数

6 系列 UTC 时间时分秒小数点是两位，AT6558R 是三位 。

3.3 GSA 语句变化

由于 NMEA 协议限定，一条 GSA 语句Z多显示 12 颗可用卫X编号；在 AT6558R 中当参与定位卫X数超过 12 颗时，通过 GSA 语句只能看到前 12 颗；

而 6 系列中当单个系统可用卫X超过 12 颗时，会增加一条该系统的 GSA 语句：

四．卫星系统配置

6 系列卫X系统配置，需要加上频点，和 AT6558R 的系统配置不同；具体参考 6 系列协议手 册《Zkw_BDS-GNSS_InterfaceSpec_r6.1.2》中 CAS04 内容；

也可以通过我们上位机工具《GnssToolKit3.0.121》，中配置视图配置：