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AGNSS 可以为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。GM32模块模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势；包括中国的北斗二号和北斗三号全部W星，美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，日本。QZSS，可以同时接收以上W星导航系统的W星信号，并且实现联合定位、导航与授时。为了提高定位的准确性，接收器通常会同时接收多颗W星的信号，计算与接收器之间的距离，从而实现对接收器位置的精确测量。星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位。，对于现代社会的交通、通信、航空航天。

AT372-6P 是一款BDS/GNSS 单频 RTK 模块，基于自主研发的北斗多系统 SOC 芯片及高精度算法，可以同时接收中国的 BDS(北斗二号和北斗三号)、美国的 GPS、欧盟的 GALILEO 和日本的 QZSS 多个卫X导航系统的 GNSS 信号来实现单系统或多系统的联合高精度定位、导航和授时。AT372-6P 模块具有高精度、低功耗、低cost等优势，具备强大的卫X导航信号处理能力，满足用户在不同场景下的使用需求。

6 系列卫X系统配置，需要加上频点，和 AT6558R 的系统配置不同；具体参考 6 系列协议手 册《Zkw_BDS-GNSS_InterfaceSpec_r6.1.2》中 CAS04 内容；由于 NMEA 协议限定，一条 GSA 语句Z多显示 12 颗可用卫X编号；在 AT6558R 中当参与定位卫X数超过 12 颗时，通过 GSA 语句只能看到前 12 颗；1 表示 B1I，3 表示 B1C；6 系列 UTC 时间时分秒小数点是两位，AT6558R 是三位。6 系列默认波特率 115200；

AT6558R是一款高性能BDS/GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，32位的RISC CPU，电源管理功能。

AT6558R是一款高性能BDS/GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片。