声波传输设计过程总结二

        进入到7月份，开始优化声波传输方案，主要目的是为了提高码率。

                v1.7-beta1为四频版，理论上来说，只要带宽足够，任意频都是可以的。

                v1.8-beta1开始设计八频版，前面可发送的数据是十六进制的，此时开始调整为八进制。这个版本使用了双线程。

                v1.8-beta2优化每次发送的频率数为参数，可以实现1-8频任意频。

                v1.8-beta3尝试了播放时的增益控制。

                v1.8-beta3.1改回单线程。

                v1.8-beta4尝试了用speex降噪效果，效果不大。

                v1.8-beta5修改了编码播放时不同频率信号的加权系数，解码时先进行预增强。

                v1.8-beta6通过加入一帧同步帧的方法来作同步对齐。

                v1.8-beta7修改子帧计数方法为整帧处理，每帧偏移。

                v1.8-beta8为过渡版。

                v1.8-beta8.1修改了在数据末端加入由数据和计算出来的验证位，保证接收数据的正确性；用了三帧单频同步信号来做同步。

                v1.8-beta9减少了数据头。

                v1.8-beta10修改了同步方法。

                v1.9-beta1.1用双频同步，三频代表十六进制数据长度和版本号，八频代表八进制数据；修改了同步方法。

                v1.9-beta2优化