航行路径的分析和可视化

首先通过 readmatrix 函数将 CSV 文件中的数据读入到 MATLAB 中，并存储在变量 route_points 中。

接下来设定需要插值的点的数量 num_interp，并使用 linspace 函数在最小纬度和最大纬度之间生成等差数列，得到插值后纬度坐标 lat_interp。然后使用 interp1 函数对经度进行插值，得到插值后的经度坐标 lon_interp。

为了得到更加光滑的航线，调用 smooth 函数对插值后的经度坐标 lon_interp 进行平滑化，得到 lon_smooth。

最后使用 plot 函数将光滑后的航线图绘制出来

% 导入 CSV 文件
filename = "D:\route_points7.csv";
route_points = readmatrix(filename);

% 对数据进行插值处理并进行光滑化
num_interp = 100; % 插值点数量
lat_interp = linspace(min(route_points(:,1)), max(route_points(:,1)), num_interp)';
[~, idx] = unique(route_points(:,1));
lon_interp = interp1(route_points(idx,1), route_points(idx,2), lat_interp, 'spline');
lat_smooth = linspace(min(route_points(:,1)), max(route_points(:,1)), length(lon_interp))';
lon_smooth = smooth(lon_interp, 'rloess'); % rloess 平滑

% 绘图
plot(lon_smooth, lat_smooth, 'LineWidth', 2);
xlabel('纬度');
ylabel('经度');
title('光滑航线图');