Centos 7 ssh秘钥认证（无需密码ssh）

今天在spark 中运行start-all.sh 时出现：

[root@master sbin]# ./stop-all.sh
root@slave1's password: root@master's password:
root@master's password: master: Permission denied, please try again.

原来是忘记配置ssh密钥认证了，步骤如下：
环境：
192.168.88.30 master
192.168.88.31 slave1

第一步，生成秘钥：
master和slave 上都运行一次，生成共有秘钥：

[root@master spark]# ssh-keygen -t rsa

一直回车，会生成如下文件：

/root/.ssh/id_rsa.pub

在master 和slave上重命名秘钥文件：

[root@slave1 .ssh]# cp id_rsa.pub id_rsa_slave.pub
[root