从零开始USRP+GNURADIO系列（Boulogeorgos实例章节一）

根据作者开源的grc例程，进行usrp的学习

Alexandros-Apostolos A. Boulogeorgos在github上分享了大量的实例，很全面也很好用，一共有9个章节，每个章节有很多例子，将总结一些经典的分享给大家。
该作者的github链接https://github.com/aboulogeorgos/Wireless-communication-systems-Lab
gnuradio grc关于组件的介绍真的很少，但是这个作者的例程还是很详细，很值得学习。

1.第一章一些基本元件的用法，如与或非门，滤波器，选择器

1.1

两个随机信号源输出的是int信号，进行and运算，throttle只为了仿真的时候将采样速率限制在1M，防止占用CPU太多资源。

Random Source模块：产生num sample采样率的[min, max)幅度的信号。

其他bool元件同理使用。bool元件只支持int，byte，short类型的数据，所以输入的信号一定要匹配。

1.2 math operations

vector source可以产生自己定义的信号，其采样率一般和全局定义的采样率相关，tags strobes用于添加标签，采样率为50，两者进行相加，
keep 1 in N可以相当于对信号进行抽取，功能decimate a stream, keeping the last item out of every 。

math operators还有很多逻辑器件，如下所示可以使用。

该图中内容为两信号源相加，右上角的QT GUI chooser是表示在QT GUI 界面产生的下拉框，可以通过下拉框选择对应的变量，在图中改变的是产生波形的种类。如下所示。

1.3

图中值得注意的两个组件，信号源是随机均匀分布信号源，之前的不带uniform的信号源是产生正态分布信号。最后的组件是GUI直方图，显示各个点分布的概率。

1.4 滤波器

组件里fir滤波器都可以使用Decimating_FIR_Filter这个组件来实现，但是操作起来比较麻烦，要调用GUN的API组件，网址如下
https://www.gnuradio.org/doc/doxygen/classgr_1_1filter_1_1firdes.html#ade3a7c3157b9c10f25c4608b414994de

比如图中的带通滤波器，就是使用Decimating_FIR_Filter组件，然后通过variable变量生成相关的API参数写入，当然也可以直接写入，variable就是全局变量的意思。
下面放入几个常用的API，
上图中的带通滤波器用的是

注意其中high_cutoff_freq不能超过采样率的一半，奈奎斯特采样定理。
低通：

高通：

带通：

带阻：

带complex的就是输入可以是complex信号（带IQ两路的信号），但是只有带通和带阻组件，我觉得可以设置频率也可以得到低通和高通的效果，没带的一般输入都是float。

rrc根升余弦滤波器

firdes：win_type如下，选择合适的窗函数即可。
滤波器除了上述的用fir fliter外，还有一些集成的组件，如下所示，可以点开进行配置，不用写API，其实结果和上面的一样。

找到使用合适的就行，当时没找到资料用滤波器一脸懵，是真痛苦。

1.5 采样率

采样率主要满足奈奎斯特定理，图中xlating fft filter实现三个功能，信号频率转化、滤波、采样率转化。
如果遇到采样率不一致的情况，可以通过内插和抽取将转换率调整为一致。
可以用于调整的组件除了上述的滤波器外，还有如下的组件。

1.6 选择器

选择器的原理是 output[output_index][i] = input[input_index][i]
所以通过调整output_index可以选择那个信号输出。

1.7 AM调制

调制解调原理就不多说了，下图即是常见的AM调制。

这一篇讲解的是实验一的所有example，后面再进行所有调制解调的总结

1.8 AGC

AGC是自动增益控制。作用是自动控制信号的放大倍数。也就是当高频头接收到弱信号时，它会自动控制增加放大倍数，反之减小放大倍数。它可以分成增益受控放大电路和控制电压形成电路两部分。增益受控放大电路位于正向放大通路，其增益随控制电压而改变，增益自动地随信号强度而调整。
注意的就是在刚开始进行的时候不要加AGC，不然本来应该没有信号产生的末端信号很小加了很大增益而有信号，显然这肯定不是准确的，所以要加的话在最后快要结束的时候加上。

rate : the update rate of the loop
reference : reference value to adjust signal power to.
gain : initial gain value.

实验一的内容到这里结束了，未完待续~