GD32 GPIO模拟IIC

IIC协议：IC（inter-integrated Circuit集成电路总线)总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它需要两根信号线来完成信息交换。IIC的一个特殊工艺优势是微控制器只需要两个通用I/O引脚和软件即可控制芯片网络。

IIC所有的操作函数：

void IIC_Init(void);                                               //初始化IIC的IO口                 
void IIC_Start(void);                                            //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);                                            //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd);                       //IIC发送一个字节
uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack);      //IIC读取一个字节
uint8_t IIC_Wait_Ack(void);                               //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);                                            //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);                                         //IIC不发送ACK信号

#include "myiic.h"
#include "gd32f30x.h"
#include "delay.h"

void IIC_Init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8 );    //SCL
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);    //SDA
    
    IIC_SCL(1);
    IIC_SDA(1);
}

void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda线输出
    IIC_SDA(1);            
    IIC_SCL(1);
    delay_us(4);
     IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    delay_us(4);
    IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda线输出
    IIC_SCL(0);
    IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
     delay_us(4);
    IIC_SCL(1); 
    IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号
    delay_us(4);                                   
}

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
    uint8_t ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    IIC_SDA(1);delay_us(1);       
    IIC_SCL(1);delay_us(1);     
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL(0);//时钟输出0        
    return 0;  
} 

void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL(0);
    SDA_OUT();
    IIC_SDA(0);
    delay_us(2);
    IIC_SCL(1);
    delay_us(2);
    IIC_SCL(0);
}

void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL(0);
    SDA_OUT();
    IIC_SDA(1);
    delay_us(2);
    IIC_SCL(1);
    delay_us(2);
    IIC_SCL(0);
}    

void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{                        
    uint8_t t;   
    SDA_OUT();         
    IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
//            IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
            IIC_SDA((txd&0X80)>>7);
            txd<<=1;       
    delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
    IIC_SCL(1);
    delay_us(2); 
    IIC_SCL(0);    
    delay_us(2);
    }     
} 

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL(0); 
        delay_us(2);
        IIC_SCL(1);
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                     
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}