GD32-I2C

一、使用平台

MCU	GD32F450ZKT6
处理器	Cortex-M4
SRAM	256k
Flash	3072k
SDK	GD32F4xx_Firmware_Library_V2.1.2

二、I2C简介

1、I2C总线

        是两线式的串行总线、半双工、同一时间只可以单向通信。I2C（内部集成电路总线）模块提供了符合工业标准的两线串行制接口，可用于 MCU 和外部 I2C 设备的通讯。I2C 总线使用两条串行线：串行数据线SDA 和串行时钟线 SCL。

2、 数据有效性

        I2C协议对数据的采样发生在SCL线高电平期间，也就是数据高电平有效性。

数据有效性

3、 设备地址

        I2C每发送一帧数据，就有8bit数据和1bit应答。起始信号之后要先发送8位设备地址（7位从机地址+1位读写地址）。0表示主设备向从设备写（write）地址，1表示主设备向从设备读（read）地址。

3.1 I2C物理层

I2C由一条双向的串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL组成，空闲状态需外接上拉电阻，使其保持稳定性。

3.2 I2C协议层

 起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平变到低电平，产生一个有效的下降沿。

//模拟起始信号
void I2C_start()
{
    SDA = 1;		//确保SDA被拉高
    delay_us(5);	//延时5微秒，保证SDA拉高完成
    SCL = 1;		//确保时钟线被拉高
    delay_us(5);	//延时5微秒，保证SCL拉高完成
    SDA = 0;		//在SCL为高电平时，拉低SDA，产生一个有效的下降沿
    delay_us(5);	//延时5微秒，保证SDA拉低完成
    SCL = 0;		//拉低SCL,准备收发数据
}

停止信号：SCL为高电平器件，SDA由低电平变到高电平，产生一个有效的上升沿。

 

//模拟停止信号
void I2C_stop()
{
    SCL = 0;		//拉低SCL
    SDA = 0;		//拉低SDA
    delay_us(5);	//延时5微秒
    SCL = 1;		//拉高SCL
    SDA = 1;		//在SCL为高电平时，拉高SDA，产生有效的上升沿
}

应答信号：SCL的第9个时钟周期为高电平期间，SDA处于低电平期间。

 

//模拟应答信号
void I2C_Ack(void)
{
   SCL=0;   	//先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
   SDA=0;   	//拉低SDA
   delay_us(5);
   SCL=1;		//拉高SCL
   delay_us(5);
   SCL=0;		//拉低SCL，期间SDA一直保持低电平
}

非应答信号：SCL第9个时钟周期为高电平期间，SDA处于高电平期间。

//模拟非应答信号
void I2C_NAck(void)
{
   SCL=0;   		//先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
   SDA=1;   		//拉高SDA，不产生应答信号
   delay_us(2);		
   SCL=1;			//拉高SCL
   delay_us(5);
   SCL=0;			//拉低SCL，期间SDA一直保持高电平
}

 等待应答信号：拉高SCL线，获取SDA的高电平或者低电平。

//等待应答信号
uint8_t IIC_WaitACK(void)//等待应答信号
{
	uint8_t temp=0;
	SCL_Low;	//拉低时钟线
	I2C_SDA_In();	//输入模式
	
	SCL_High;		//拉高时钟线
	Delay_1us(4);

	while(SDA_Read){	//检测应答信号
		temp++;
		if(temp>250){	//判断是否超时
			I2C_stop();
			return NACK;
		}
	}
	SCL_Low;
	return ACK;
}

发送数据信号：SCL为高电平期间，数据稳定发送。SCL为低电平期间，允许改变数据。

//模拟发送数据信号
void IIC_SendByteData(uint8_t data)//发送数据信号
{
	uint8_t i;
	SCL_Low;
	I2C_SDA_OUT();		//输出模式

	for(i=0;i<8;i++){
		if(data&0x80){	//判断为真，拉高SDA，反之拉低SDA
			SDA_High;
		}else{
			SDA_Low;
		}
		SCL_High;
		Delay_1us(5);
		SCL_Low;
		Delay_1us(5);
		data=data<<1;	//data左移一位，接着进行判断，例0111 0011 << 1 为1110 0110
	}
	SCL_Low;
}

接收数据信号：拉高SCL线读取数据，拉低SCL线，从设备准备数据。

//模拟接收数据信号
uint8_t IIC_RxByteData(uint8_t ackflag)//接收数据信号
{
	uint8_t i;
	uint8_t txdata=0;
	SCL_Low;		//拉低时钟线
	I2C_SDA_In();	//输入模式

	for(i=0;i<8;i++){		//txdata初始值为0
		txdata=txdata<<1;	
		SCL_High;			//拉高SCL
		Delay_1us(5);
		if(SDA_Read){		//如果检测到应答信号，则txdata与0x01置1
			txdata=txdata|0x01;
		}
		SCL_Low;
		Delay_1us(5);
	}
	SCL_Low;
	if(ACK==ackflag){	//ack为1，发送ACK，为0，发送NACK
		I2C_Ack();
	}else{
		I2C_NAck();
	}
	return txdata;
}

三、通信原理

1、原理

        通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需信号进行数据的传递。

2、写数据

        主机给从机发送数据。首先主机发起通讯信号，然后写入设备地址,主机收到从机发送的应答信号后。开始写入数据（DATA），一次发送的数据包大小为8位，每次发送完数据包后都需要等待应答信号。重复N次此过程。最后写完数据，由主机发起停止信号。

 3、读数据

        主机读取从机发送来的数据，首先主机发起通讯，然后写入设备地址，主机收到从机回复的应答信号后。从机开始向主机传输数据，一次发送的数据包大小为8位。主机回复应答信号，每次发送完数据包都需要等待应答信号。重复N次此过程。最后写完数据。由主机发起非应答信号，并发送停止信号。

 四、I2C主要特点

（1）I2C主设备功能：主要产生时钟，产生起始信号和停止信号。

（2）I2C从设备功能：可编程的I2C地址检测，停止位检测。

（3）I2C的一个优点是它支持多主控， 其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能 够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

（5）每一个连接总线的设备都有一个独立的地址，主机可以通过地址来选择连接总线的设备和通信。

（6）传输速率有三种:标准模式为100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模式为3.4Mbit/s。