A33之GPIO操作

                                    A33之GPIO操作

1.   首先在配置文件sys_config.fex中设置相应的GPIO。然后重新打包镜像。

[gpio_para]

gpio_used         =1

gpio_pin_1        =port:PH07<1><default><default><0>

;gpio_pin_2       =port:PH09<0><default><default><default>

gpio_pin_2        =port:PH04<1><default><default><1> ;work led

gpio_pin_3        =port:PH05<1><default><default><1> ;485 en

方括号内容为：功能分配 输出为1，输入为0  参考手册

      内部电阻状态  默认0：禁用        1：上拉    2：下拉

      驱动能力     默认0        1， 2，3四级

      输出电平状态  只有0和1，只有当PIN配置成输出时生效。

2.   测试程序 bsp_led.c

#define LED_MODULE 

#include"bsp_led.h"

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include<pthread.h> 

static unsigned char ledrun; 

#define LED_FILEPATH   "/sys/class/gpio_sw/PH4/data"        //LED

int Bsp_Led_UpData(unsigned charpin_value)

{

      FILE*fp;

      if((fp= fopen(LED_FILEPATH, "rb+")) == NULL)

      {

           printf("Cannotopen value file!\n");

           exit(1);

      }

      if(pin_value== 0)

           fprintf(fp, "0");

      else

           fprintf(fp, "1");

 

      fclose(fp);

      return0;

}

 

 

void *Led_pthread(void *arg)

{

     while(ledrun)

      {

           usleep(500000);

            Bsp_Led_UpData(0);     

            usleep(500000);

            Bsp_Led_UpData(1);

      }

      returnNULL;

}

 

int Led_thread_create(void)

{

      ledrun= TRUE;

      returnpthread_create(&pth_led, NULL, Led_pthread, NULL);

}

 

int Led_thread_destroy(void)

{

      ledrun= FALSE;

      pthread_join(pth_led,NULL);

      return0;

}

 

 

3.   Bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H__

#define __BSP_LED_H__

 

#ifndef LED_MODULE

#define LED_EXT       extern

#else

#define LED_EXT

#endif//LED_MODULE

 

LED_EXT int Led_thread_create(void);

LED_EXT int Led_thread_destroy(void);

#endif//__BSP_LED_H__

4.    main.c

#include"bsp_led.h"

int main(int argc, char **argv)

{

      Led_thread_create();

    while(1)

    { 

    }

      Led_thread_destroy();

    return 0;

}

5.   测试，一个A33的呼吸灯成了。