WGS-84 ECEF ENU 坐标系学习记录

最新推荐文章于 2024-10-28 10:27:34 发布
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分类专栏： 坐标系
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本文链接：https://blog.csdn.net/YYshuangshuang/article/details/85099025
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地球坐标系固定在地球上而随地球一起在空间做公转和自转运动，因此地球上任一固定点在地球坐标系的坐标就不会由于地球旋转而变化。地心地固直角坐标系和大地坐标系都属于这种坐标系。

一、 几种坐标系

地心地固直角坐标系（ECEF）坐标系

其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。 z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。 y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。

全球地理坐标系、大地坐标系(WGS-84)

可以说是最为广泛应用的一个地球坐标系，它给出一点的大地纬度、大地经度和大地高程而更加直观地告诉我们该点在地球中的位置，故又被称作纬经高坐标系。WGS-84坐标系的X轴指向BIH(国际时间服务机构)1984.0定义的零子午面(Greenwich)和协议地球极(CTP)赤道的交点。Z轴指向CTP方向。Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。

一句话解释就是：把前面提到的ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。

其中：

        （1）：大地纬度是过用户点P

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GPS坐标WGS84到东北天坐标系ENU
u013673826的博客
09-07 1万+
GPS坐标WGS84到东北天坐标系ENU简述一、从WGS-84坐标系到ECEF坐标系1.先将经纬度坐标转为弧度坐标2.转ECEF坐标二、 通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上1.在参考点P2=[lat,lon,height]P_2=[lat,lon,height]P2​=[lat,lon,height]附近的旋转矩阵RRR2.旋转到ENU上得到坐标N=[E,N,U]N=[E ,N ,U]N=[E,N,U] 简述 由于东北天坐标系是站心系，随着坐标原点，相对坐标在变化，因此需要确定站心的参考坐标值，即
java 地心坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转的实现
08-25
本文主要探讨了如何在Java中实现地心坐标系（ECEF）与WGS-84坐标系之间的转换。这两种坐标系是地球坐标系统中广泛使用的标准。 地心坐标系（ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed）是一种笛卡尔坐标系统，其中原点位于...
ENU与WGS84相互转换，基于python与matlab的两种
12-02
基于python和matlab的ENU坐标系与WGS84坐标系转换器.ENU坐标转WGS84坐标需要初始点的WGS84坐标
ECEF地心地固坐标系与ENU站心坐标系互转
vczxh的专栏
08-17 703
站心坐标系也叫做站点坐标系、东-北-天坐标系ENU，英文名称是local Cartesian coordinates coordinate system，主要是用于需了解以观察者为中心的其他物体运动规律。
地心地固坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转
vczxh的专栏
08-17 1309
【代码】地心地固坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转。
无人导航常见坐标系
一抹烟霞的博客
07-04 5037
@ 目录 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 2. 地球中心坐标系，ECEF（Earth-Centered, Earth-Fixed） 3. 局部切线平面 4. 载体坐标系（Body Frame） 5. 代码实现 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS
WGS84（经纬高）坐标与ENU（东北天）坐标互相转换，C++
weixin_42524105的博客
11-14 1842
看网上坐标转换C++代码比较少，找到。但有点错误，就参考着修改了一下。
GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换
hjwang1的专栏
08-01 4034
ref:https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/109133847 一、简介 1.1 ECEF坐标系   也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。 z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。 y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。 1.2 WGS-84坐标   也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altit
WGS84坐标系转ENU坐标
Jinx
05-07 6814
1、第一步将WGS84坐标系转为地心坐标系 public static double[] wgs84ToEcef(double lat, double lon, double h) { double a = 6378137; double b = 6356752.3142; double f = (a - b) / a; double e_sq = f * (2 - f); ...
经纬高坐标转东北天坐标
YMWM_的博客
09-11 3928
近似化处理的经纬高坐标值转换成东北天坐标值
WGS84坐标系转换工具
11-15
WGS84转换UTM、BJ54和全国80相互转换工具
经纬高(LBH)坐标与北天东坐标转换程序
01-28
经纬高(LBH)坐标与北天东坐标转换程序，仅用于学习交流，请勿用于商业用途和其他用途。如需用于非学习交流用途，请先私信联系我。
enu转wgs_matlab_matlab中enu转换_经纬_ENU坐标_经纬度_ENU转wgs坐标
09-11
实现ENU坐标与经纬度坐标之间的相互转换
matlab 经纬度 东北天 直角坐标系转换代码
11-16
本Matlab代码提供了地理坐标丰富的转换功能：涵盖了经纬度坐标转东北天坐标；经纬度坐标转地心直角坐标；地心直角坐标转东北天；地心直角坐标转经纬度的功能；代码简洁易懂，高效
enu和WGS-84坐标系之间的相互转换
11-02
首先，从WGS-84到ENU的转换需要知道转换点（即enu坐标系的原点）的WGS-84坐标。转换过程包括将经纬度转换为地心直角坐标（ECEF），然后从ECEF转换到ENU。 1. **经纬度到ECEF转换**： 使用WGS-84椭球参数，通过下面...
经纬度坐标系转东北天_赤道坐标系与赤道仪
weixin_42398843的博客
12-02 1420
关注公众号“Astrophotography天文摄影”，关注更多精彩内容赤道坐标系。“赤道坐标系，是一种天球坐标系。过天球中心与地球赤道面平行的平面称为天球赤道面，它与天球相交而成的大圆称为天赤道。赤道面是赤道坐标系的基本平面。天赤道的几何极称为天极，与地球北极相对的天极即北天极，是赤道坐标系的极。经过天极的任何大圆称为赤经圈或时圈；与天赤道平行的小圆称为赤纬圈。由于所取主点以及随之而来的经向坐标...
经纬高坐标系转到东北天坐标系
sdsfdsfdsds的博客
10-22 8665
经纬高坐标系转到东北天坐标系 基本思路：首先把经纬高（大地坐标系、lla、llh）转到直角坐标系（地心地固直角坐标系（ECEF）、xyz）,然后再转为局部坐标系下（东北天坐标系、以第一点作为东北天坐标系的原点） 比较好的博客： https://blog.csdn.net/YYshuangshuang/article/details/85099025 https://www.cnblogs.com/langzou/p/11388520.html https://wenku.baidu.com/view/040
精准地理坐标转换工具：ENU与WGS84坐标转换工具
最新发布
gitblog_09729的博客
10-28 335
精准地理坐标转换工具：ENU与WGS84坐标转换工具 【下载地址】ENU与WGS84坐标转换工具 ENU与WGS84坐标转换工具本仓库提供了一个基于Python和Matlab的ENU坐标系与WGS84坐标系相互转换的工具 项目地址...
经纬高坐标系-ECEF坐标系-ENU坐标系 转换 C
05-18
以下是经纬高（WGS84）坐标系到ECEF坐标系的转换代码： ```c #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 #define a 6378137.0 // 地球长半轴 #define b 6356752.314245 // 地球短半轴 #define e ((a*a-b*b)/(a*a)) // 地球椭球体第一偏心率 void WGS84_to_ECEF(double lat, double lon, double alt, double *x, double *y, double *z) { double N = a / sqrt(1 - e*sin(lat)*sin(lat)); *x = (N + alt) * cos(lat) * cos(lon); *y = (N + alt) * cos(lat) * sin(lon); *z = (N*(1-e) + alt) * sin(lat); } int main() { double lat = 39.909187; double lon = 116.397451; double alt = 50.0; double x, y, z; WGS84_to_ECEF(lat*PI/180.0, lon*PI/180.0, alt, &x, &y, &z); printf("ECEF坐标系下的坐标为：(%lf, %lf, %lf)\n", x, y, z); return 0; } ``` 以下是ECEF坐标系到ENU坐标系的转换代码： ```c #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 void ECEF_to_ENU(double x, double y, double z, double lat0, double lon0, double alt0, double *e, double *n, double *u) { double slat0 = sin(lat0); double clat0 = cos(lat0); double slon0 = sin(lon0); double clon0 = cos(lon0); double dx = x - (clon0*x + slon0*y); double dy = y - (-slon0*x + clon0*y); double dz = z - alt0; *e = -slon0*dx + clon0*dy; *n = -slat0*clon0*dx - slat0*slon0*dy + clat0*dz; *u = clat0*clon0*dx + clat0*slon0*dy + slat0*dz; } int main() { double x = -2339108.3; double y = 5004615.5; double z = 3224800.9; double lat0 = 39.909187*PI/180.0; double lon0 = 116.397451*PI/180.0; double alt0 = 50.0; double e, n, u; ECEF_to_ENU(x, y, z, lat0, lon0, alt0, &e, &n, &u); printf("ENU坐标系下的坐标为：(%lf, %lf, %lf)\n", e, n, u); return 0; } ```
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