2020年末总结——仍需努力

前言

上一篇博文的时间已经是8月29日，四个月过去了，不那么顺利的2020年终于要过去了。回顾过去的四个月，前两个月有勤勉的997，后面到成都出完差，写完专利后，心态就有些松懈了，不那么认真，一些负面的情绪也随之将我淹没，所以是时候写一篇总结的文章，回顾过去的事情，认清当前的形势，更好地安排后面的工作。

2020年完成的事情

可以量化的内容

1.首先一个可以量化的科研指标是终于写完了自己毕业要求里的一篇发明专利，虽然创意一般，但好在查重后发现并无相同的项目。撰写专利花的时间并不长，只花了大概10天左右，期间电脑还发生过一次固态硬盘崩溃的情况，花了三天时间来进行修理和重新配置。
2. 论文，这四个月里阅读了大概70篇的SLAM相关的外文文献，其中主要是在9~11月阅读文献，11月中旬以后成都出差加上各种杂事，几乎没有怎么看过文献了。阅读文献有效地拓宽了我的知识面，这让我大致确定了后续的研究方向。我的专利也是和我的研究方向相关的。后面开题可能会轻松一些。但值得注意的是一些公式没有自己重新去推导，对于理论的认识还是不够透彻。
3. 编程学习，这方面主要是阅读了《C++ Primer plus》的前12章，对于迭代器，容器的知识有了基本认识，这方面在阅读ORB3-SLAM的源码时，显得更为突出。在Linux环境下配置了多个开源的SLAM项目。
4. 阅读和学习了《视觉SLAM十四讲》的全部内容。虽然还是照着源码编写，但自己手打一遍和手写CMakeLists和只看书不动手还是有很大区别的。主要是大概知道了各种第三方库的安装和调用，以及SLAM运行的环境配置。

不可以量化的内容

要说这四个月发生的最重要的事，其中之一便是喜欢过比较长一段时间的女孩在十一期间终于有了自己的男朋友，当然了，那个人不是我。不过很好啊，本科毕业后维持的那种我以为的藕断丝连的状态终于发生了本质性的变化，怎么形容呢？感觉她喜欢你，但找她微信，QQ聊天不会回，微博关注就拉黑，但我发了微博，她又会发微博带一些暗示。8月底，我下了决心要把微博账户注销了，之间又取消过2次，后来终于在9月23日这天注销了，只换来一句“我今天想骂人”。后来在10月6日便听闻她接受了在本科时期便有过暧昧的男生的表白。说实话，我难受了有1个月，到现在也会偶尔想起。所幸在9月10几号的时候，我就开始在周一到周五每天跑步，所以那段时间心情也不至于太差。
另外一个是上面的事情带来的思考，这事让我产生了一些自我怀疑和不自信。这反倒让我静下心来去看一些书籍，《存在主义救了我》《非此即彼》《坦白书》都是在这段时间看的。我现在手机上也没有微博，终于不用想那么多了，就很轻松。
似乎是到了看山是山，看水是水的一种状态。

2020的目标完成情况

主要是自己也不是很会规划事情，所以当时也没有制定过比较周密的计划，可以糊弄一下自己说基本完成了年内的目标。虽然说有些自欺欺人，但客观的来说，人生已经如此地艰难了，有时倒也没必要过于苛责自己。得过且过才好过啊。间歇性踌躇满志，持续性混吃等死。

当前的状态

可以说，我现在有些松懈了。天气变冷，起床时间变晚了，睡前也管不住自己看手机。偶尔有几个晚上打游戏打到凌晨3点，比如写这篇文章前。我觉得可能是有些情绪需要释放吧，前面一直绷着，那些情绪并没有就此消散，而是积压着。有些可笑，我可能还是不太清楚自己内心真正的想法，或者说不愿意面对和接纳自己。

后续的计划

1.首先还是先调整好自己的状态。最近天气变暖，可以尝试着去跑跑步，做好保暖不要感冒，毕竟还在疫情期间。然后睡前放下手机，睡不着也不要看手机，对眼睛不好。可以每周周日不去实验室，给自己留好休息时间，整理内务的同时也让自己的情绪蔓延出来，看看自己。
2. 后续的科研计划，撰写小论文，完成开题。具体而言，先花一个星期时间把手头上剩下的已经下载好的文章全部看完，后面先阅读他人的源码，然后在此基础上做一些改进。后续根据实际情况需要做调整。计划在明年的一季度完成这个事情。