危岩体加油

基础知识

岩体结构面（rock discontinuity structural plane）是指在构造应力作用下岩体中所产生的各种构造遗迹（包括断层、节理、层理和破碎带等）具有一定方向、延展较大、厚度较小的两维面状地质界面。 岩体结构面把岩体切割成既连续又不连续的裂隙体。

研究背景

对边坡可疑危岩体进行详细的解译识别，再结合现场贴近航拍及软件模拟成果，对各危岩体稳定性进行评价分析，以期完成区内危岩体的威胁性分区，为现场危岩体清理、防护治理提供重要的技术 支撑。

研究现状

结构面识别

大多软件并不公开，Riquelme 等人于 2014 年提出了一种开源的岩体结构面识别方法Discontinuity Set Extractor（DSE）。

边坡稳定性分析

1，极限平衡法

假设边坡破坏是由于滑体沿滑动面发生滑动造成的，将滑体视作刚体，依据静力平衡原理分析边坡的受力状态，以稳定性系数评价边坡稳定性，通过坡体抗滑力与下滑力之间的比值来求解稳定性系数。

2，块体理论

块体理论存在以下几个基本假定：①将岩体结构面视为为平面，且延伸“无限长”；②将岩石块体看为刚体，不考虑块体自身的强度变化；③只存在直接脱离岩体的运动方式或岩石沿结构面滑移的运动方式。

块体理论在分析节理岩体稳定性方面具有独特的优势。

* 节理是岩体受力断裂后两侧岩块没有显著位移的小型断裂构造。

3，数值模拟分析

包括：

• 连续介质力学方法，例如有限单元法；
• 非连续介质力学方法，例如离散单元法、非连续变形分析法等。

20 世纪 70 年代，Cundall 首次提出离散单元法（Discrete Element Method，DEM），离散单元法强调岩体的非连续性，单元之间既可以是面接触，也允许是面与点的接触，每个岩体单元不仅要输入它的材料弹性参数等，还要确定形成岩块四周结构面的切向刚度、法向刚度，也允许块体之间滑移或受到拉力以后脱开，甚至脱离母体而自由下坠。

Claudio Vanneschi（2019）采用块体离散模拟软件 3DEC 分析了岩体结构面参数（摩擦角、间距、产状等）对边坡稳定性的影响，并结合真实边坡案例，构建岩体结构面模型，分析了边坡发生倾倒破坏的可能性。

Wang（2021）将结构面网络模拟和块体离散元分析方法结合起来，还原了崩塌危岩体变形失稳过程，并讨论了结构面密度和摩擦角对边坡稳定性的影响。

无人机倾斜摄影测量

将拍摄镜头始终与地面保持一定的角度来更好地获取岩体表面信息。

无人机倾斜摄影技术凭借高精度、多视角还原真实地貌的能力，在地形地貌测绘、城市三维建模、工程勘察建设、土地利用规划等领域得到了广泛的应用。

时结合影像几何定位、影像融合、立体建模等多元辅助技术，可生成真实“还原地表形态”的三维立体模。真实还原出研究区地物的空间位置、形态、颜色和纹理。

我国将倾斜摄影技术应用于工程勘察设计及地理信息基础数据采集，起于21世纪初，兴盛于2010年之后，随着无人机平台滞空能力及机载倾斜相机轻量化提升改革，无人机倾斜摄影技术被越来越多地应用于解决实际生产难题。

未来，随着多元化无人机平台、高精度倾斜相机的不断更新迭代，在远距离图传技术、数据自动化处理技术、地物目标智能检测及分析技术加持下...

方法

仿地飞行航带设计

实景三维倾斜摄影建模

1，空中三角测量：
利用影像自动匹配出航向和旁向同名像点，将相机参数、影像数据、POS数据进行影像特征点提取、匹配，完成相对定向；

2，区域网模型平差：
将现场测定的像片控制点成果在内业环境中转刺，对已有区域网模型进行约束平差解算；

3，绝对定向：
将区域网纳入精确的大地坐标系统中，完成绝对定向，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。

4，调色与三维建模：
将空三成果继续导入Context Capture软件，根据调色后影像数据制作三维模型成果（OSGB格式），真实还原出研究区地物的空间位置、形态、颜色和纹理。

根据计算机视觉领域提出的运动恢复结构（Structure from Motion）算法进行三维重建。

研究内容！

科学问题！