STM32实时显示坐标位置

一、触摸屏 

1、触摸屏分类   

 触摸屏又称触控面板，它是一种把触摸位置转化成坐标数据的输入设备，根据触摸屏的检测原
理，主要分为电阻式触摸屏和电容式触摸屏。相对来说，电阻屏造价便宜，能适应较恶劣的环境，
但它只支持单点触控 (一次只能检测面板上的一个触摸位置)，触摸时需要一定的压力，使用久了
容易造成表面磨损，影响寿命；而电容屏具有支持多点触控、检测精度高的特点，电容屏通过与
导电物体产生的电容效应来检测触摸动作，只能感应导电物体的触摸，湿度较大或屏幕表面有水
珠时会影响电容屏的检测效果

2、电阻触摸屏检测原理

电阻触摸屏主要由2层透明的电阻层组成，两个电阻涂层的两端分别引出 X-、 X+、 Y-、 Y+ 四个电极，当触摸屏被按下时，两个电阻层相互接触，从触点处把电阻层分为两个电阻，且由于电阻层均匀导电，两个电阻的大小与触点离两电极的距离成比例关系，利用这个特性，可通过以下过程来检测坐标，这也正是电阻触摸屏名称的由来

3、电容触摸屏检测原理

与电阻式触摸屏不同，电容式触摸屏不需要通过压力使触点变形，再通过触点处电压值来检测坐标，它的基本原理和前面定时器章节中介绍的电容按键类似，都是利用充电时间检测电容大小，从而通过检测出电容值的变化来获知触摸信号

二、电容触摸屏的驱动

1、驱动芯片

电容屏的坐标检测比电阻屏的要复杂，因而它也有专用芯片用于检测过程，下面我们以本章重点讲述的电容屏使用的触控芯片 GT9157 为例进行讲解，关于它的详细说明可从《gt91x编程指南》和《电容触控芯片 GT9157》文档了解。

GT9157的芯片引脚如下：

需要连接到MUC的一共4根线，IIC两根，INT、RSTB

2、MCU读取触摸坐标

MCU通过IIC接口和触摸屏进行通信，IIC和串口一样，是一种串行传输方式，IIC是一种总线传输方式，可以在上边同时连接多个设备，但是同一时间只能和一个设备通信

因为IIC总线能连接多个设备的缘故，所以IIC读写时要先发送想要通信的设备的地址，双方建立连接后才能进一步通信。

1.添加IIC通信支持文件，该文件用来初始化MCU与触摸屏连接的引脚，并通过IIC发送或者读取数据

添加以下两个模块

https://d0.ananas.chaoxing.com/download/3a925d8e69cc09e18bbccf7ecb0abd54?at_=1718523847206&ak_=a15bb1b6fb93cf7e6fc16ba4e91fbc83&ad_=ff38b8a08359a185323c2d5f7029c7c1&fn=bsp_i2c_touch

https://d0.ananas.chaoxing.com/download/3a925d8e69cc09e18bbccf7ecb0abd54?at_=1718523847206&ak_=a15bb1b6fb93cf7e6fc16ba4e91fbc83&ad_=ff38b8a08359a185323c2d5f7029c7c1&fn=bsp_i2c_touch

使用时先调用I2C_Touch_Init()函数进行引脚等初始化，接着就可以使用发送或者读取函数进行数据交互了，至于要发送的数据是什么，由其他模块决定，bsp_i2c_touch模块被称为传输驱动文件，它只提供数据的收发，并不管传输的是什么数据，就好比两个人打电话，手机只是提供了信息交互的通路，至于要传输给对方什么信息，是由打电话的人决定的。

2.添加触摸屏驱动

https://d0.ananas.chaoxing.com/download/1e33e3a4bf80bea7e28581d9ddad5184?at_=1718523847252&ak_=5ef391dd1c36f2fb3e3a6a677ff2109a&ad_=08435ef738934f09415799c39c52ad31&fn=gt9xx

https://d0.ananas.chaoxing.com/download/d2837d60ab7af4185e55ac5f7f6c6fc1?at_=1718523847220&ak_=83e704e39f37b3ac6fd79f76e1db69fb&ad_=a417bdd735ce3e7479f57d107c86a6a6&fn=gt9xx

三、电容触摸屏的使用

1、初始化触摸屏

在main函数中调用触摸屏初始化函数

GTP_Init_Panel();

2、获取触摸屏触摸状态

触摸屏被按下是随机的，当被按下时会产生一个中断信号，根据这个中断信号再去读取触摸屏，就能知道是哪个地方被按下了。这里不使用中断信号，使用轮训的方式，每10ms读取一次触摸状态。我们将触摸屏处理函数放在滴答定时器的中断函数中。

在“stm32f4xx_it.c”文件中的SysTick_Handler()函数中调用触摸屏处理函数，每10ms询问触摸屏是否有触摸操作.

3、获取触摸操作及坐标

在main.c文件中重新定义以下两个函数，这两个函数在触摸驱动中进行了弱声明

//触摸屏被按下时该函数被调用，x，y是按下时的坐标值
void GTP_Press_Event(int32_t x,int32_t y)
{
  uint8_t buf[100] = {0};
  sprintf((char*)buf,"Press point:%d  %d    ",x,y);  //构造字符串，显示按下时的坐标
  LCD_DisplayStringLine(LINE(0),(uint8_t* )buf);
}
//触摸屏松开时该函数被调用，x，y是松开时的坐标值
void GTP_Release_Event(int32_t x,int32_t y) 
{
  uint8_t buf[100] = {0};
  sprintf((char*)buf,"Release point:%d  %d    ",x,y);//构造字符串，显示松开时的坐标
  LCD_DisplayStringLine(LINE(0),(uint8_t* )buf);
}

mian函数代码

#include "stm32F4xx.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "adc.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "lcd_show_zn.h"
#include "lcd_show_zn_font.h"
#include "gt9xx.h"
 
uint16_t select_index = 0;  //表明当前选中哪一个菜单项
uint8_t  beep_state = 0;    //表示蜂鸣器的开关状态  0表示关闭  
uint8_t  led_state = 0;    //表示LED的开关状态  0表示关闭  
 
 
//编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)  //证明触发了中断
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}
void EXTI15_10_IRQHandler()
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)  //证明触发了中断
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
    }
}
 
 
//触摸屏按下
void GTP_Press_Event(int32_t x,int32_t y)
{
  uint8_t buf[100] = {0};
  sprintf((char*)buf,"Press point:%d  %d    ",x,y);
  LCD_DisplayStringLine(LINE(0),(uint8_t* )buf);
  
  
  if(x>100 && x<200 && y>100 && y<160)  //判断按下坐标是不是在矩形框内 
  {
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLUE,LCD_COLOR_BLACK);   //更改颜色
    LCD_DrawFullRect(100,100,100,60);                //画一个新的矩形框覆盖旧的矩形框
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);  //把颜色改回来
    
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_BLUE);
    LCD_DrawCharCN(110,110,"BEEP");  //在矩形框上写字
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);
  }
  else
  {
    //LCD_DrawFullRect(100,100,100,60);
  }
}
 
//松开触摸屏
void GTP_Release_Event(int32_t x,int32_t y) 
{
  uint8_t buf[100] = {0};
  sprintf((char*)buf,"Release point:%d  %d    ",x,y);
  LCD_DisplayStringLine(LINE(0),(uint8_t* )buf);
  
  if(x>100 && x<200 && y>100 && y<160)   //判断松开时是不是在矩形框内，松开时在矩形框内才认为单击有效
  {
    if(beep_state == 0)
    {
      GPIO_SetBits(GPIOI,GPIO_Pin_11);//开启蜂鸣器
      beep_state = 1;//更新蜂鸣器的状态
    }
    else
    {
      GPIO_ResetBits(GPIOI,GPIO_Pin_11);//关闭蜂鸣器
      beep_state = 0;//更新蜂鸣器的状态
    }
    
     //画一个矩形框，作为按键
    LCD_DrawFullRect(100,100,100,60);
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_WHITE);
    LCD_DrawCharCN(110,110,"BEEP");  //在矩形框上写字
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);
    
  }
}
int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_info;
 
    GTP_Init_Panel();
    Delay_init();
    UART_init(115200);
    LED_init();
    
    //屏幕初始化
    LCD_Init();
    //屏幕显示层初始化
    LCD_LayerInit();
    //LTCD外设初始化
    LTDC_Cmd(ENABLE);
   // 
  
    /*把背景层刷黑色*/
    //选定控制背景层
    LCD_SetLayer(LCD_BACKGROUND_LAYER);  
    //清除屏幕并用黑色填充
    LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
	
    /*初始化后默认使用前景层*/
    LCD_SetLayer(LCD_FOREGROUND_LAYER); 
    /*默认设置不透明	，该函数参数为不透明度，范围 0-0xff ，0为全透明，0xff为不透明*/
    LCD_SetTransparency(0xFF);
    //清除屏幕并用黑色填充
    LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
  
 #if 1
    //PI11  蜂鸣器
    //初始化GPIO-I时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI,ENABLE);
    
    gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
    GPIO_Init(GPIOI,&gpio_info);
#endif
  
    /*设置字体颜色及字体的背景颜色(此处的背景不是指LCD的背景层！注意区分)*/
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);
    
    /*选择字体*/
    LCD_SetFont(&Font16x24);
    
    LCD_SetZNFont(&ZN_Font24x24);
    
    
    //画一个矩形框，作为按键
    LCD_DrawFullRect(100,100,100,60);
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_WHITE);
    LCD_DrawCharCN(110,110,"BEEP");  //在矩形框上写字
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_WHITE,LCD_COLOR_BLACK);
    while(1)
    {
    }
}