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原创 关于YUV的存储格式
关于YUV图像的处理本文主要讲解一下YUV420的存储,是博主在接触YUV图像时候总结出来的一些经验。多为自己的理解和认识,欢迎大家批评指正。YUV420的介绍 yuv420是yuv的一种采样格式 y是代表像素的灰阶值,uv是表示色度的。4:2:0是采样的比例,4个y共用一组uv值。隔行采样。YUV的图像存储 上面说到的隔行采样是指如下: 上图这样同色的Y值共用同一组U,V
2017-08-09 15:31:38 598
原创 问题和解决 ROS节点的不可执行(线程退出)
在本实例中存在两个ROS节点 odometry和sensor遇到的问题:rosrun运行两个节点时发现没有反应 改用launch脚本运行,发现如下结果-》odometry和sensor线程退出
2017-07-10 16:15:16 3191
空空如也
关于linux平台使用c++实现图片叠加的问题
2017-07-10
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