问题和解决 ROS节点的不可执行（线程退出）

最新推荐文章于 2024-07-04 09:42:13 发布
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分类专栏： ROS linux 文章标签： ROS 节点 线程退出
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Y_yeyeye/article/details/74926108
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当尝试通过rosrun运行ROS的odometry和sensor节点时，遇到线程退出的问题。使用launch脚本运行显示相同结果。解决方案是检查节点代码中是否存在exit(-1)或break等导致程序提前结束的语句，并进行临时屏蔽。博主因socket测试时服务端未开启，导致exit退出，实际是程序逻辑的小问题，而非ROS本身或创建包的方法问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在本实例中存在两个ROS节点 odometry和sensor

遇到的问题：rosrun运行两个节点时发现没有反应
                     改用launch脚本运行，发现如下结果-》odometry和sensor线程退出





















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vagrancy_yeyeja
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