Harmony OS 设备开发学习记录（四）--通过注册GPIO中断控制LED

最新推荐文章于 2023-04-20 13:41:00 发布

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Harmony OS 设备开发学习记录（四）–通过注册GPIO中断控制LED

基于hispark wifi套件采用harmony os 2.0全量代码

注：由于核心板板载的按键和led我尝试了很多次也不行，目前先采用wifi套件扩展板，当然外接外设也行。

一、看原理图确定硬件电路

原理图
这里同样采用与GPIO8相连的按键和与GPIO12相连的黄色LED

二、在源码中建立demo文件

目录结构
注：这里为了省事直接采用上次建好的文件夹

三、编写代码

在gpiodemo/gpio_input_int.c中写入

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "hi_io.h"

static volatile IotGpioValue g_ledPinValue = IOT_GPIO_VALUE1;

//中断函数
static void OnButtonPressed(char* arg){
    (void)arg;
    g_ledPinValue = !g_ledPinValue;
}

//Gpio线程函数
static void *GpioTask(const char *arg){
    (void)arg;

    unsigned int rst = 0;
    //注册中断
    rst = IoTGpioRegisterIsrFunc(8, IOT_INT_TYPE_EDGE, IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, OnButtonPressed, NULL);
    printf("GpioTask is already running and IotGpioRegisterIsrFunc return: %d\n", rst);

    while (1)
    {
        IoTGpioSetOutputVal(12, g_ledPinValue);
        osDelay(10);
    }
    
}


static void GPIOEntry(void){
    printf("Led Test!\n");
    osThreadAttr_t attr;

    IoTGpioInit(12);
    IoTGpioSetDir(12, IOT_GPIO_DIR_OUT);
    IoTGpioInit(8);
    IoTGpioSetDir(8, IOT_GPIO_DIR_IN);
    hi_io_set_pull(HI_IO_NAME_GPIO_8, HI_IO_PULL_UP);

    attr.name = "GPIOTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 1024;
    attr.priority = 25;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)GpioTask, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[GpioExample] Falied to create GpioTask!\n");
    }
}

SYS_RUN(GPIOEntry);

在gpiodemo/BUILD.gn中写入

static_library("gpiodemo") {
    sources = [
        "gpio_input_get.c"
    ]

    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
    ]
}

在上级目录的app/BUILD.gn中写入

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    features = [
        "gpiodemo",
    ]
}

四、在Linux下使用hb工具进行编译

root@DESKTOP-QAO2AOK:~/harmonyos/code-2.0-canary# hb set
[OHOS INFO] Input code path: .
OHOS Which product do you need?  wifiiot_hispark_pegasus
root@DESKTOP-QAO2AOK:~/harmonyos/code-2.0-canary# hb build

如果曾经设置过hb set就不需要再设置了，直接这样就可以了

root@DESKTOP-QAO2AOK:~/harmonyos/code-2.0-canary# hb build

看到success字样即为编译成功

五、将编译好的固件烧录到开发板

将linux中的源码文件夹中的out拷贝到Windows下替换原有out文件夹就可以了，但是要先删除原有out文件夹
打开vscode使用DevEco Device Tool打开源码文件夹
选择对应的开发板型号
这里选择的是hi3861
然后在项目设置中按照实际端口情况进行如下设置
烧录设置
保存项目并打开
在这里插入图片描述
点击upload进行烧录，烧录时需要根据提示按下开发板的rst键，稍等片刻，看到success代表烧录成功。

此时可以看到红绿灯扩展板上的黄色灯已经亮起，按一次扩展板上的按键黄灯灭，再按一次黄灯又将亮起，即代码正常运行。