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原创 Ubuntu死机解决办法

Ubuntu死机解决办法写在前面进入tty终端写在前面Ubuntu桌面死机后一定不要按电源键强制重启!!!Ubuntu桌面死机后一定不要按电源键强制重启!!!Ubuntu桌面死机后一定不要按电源键强制重启!!!强制重启容易造成硬盘损坏,有可能导致进入不了系统进入tty终端Ctrl+Alt+F1进入tty1终端字符界面,输入用户名和密码登录。然后执行下面的任意一个命令,并输入密码,注...

2020-01-12 10:58:01 939

原创 ubuntu更换国内源

ubunutu更换国内源备份初始源更换源清华源链接更新源备份初始源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_backup.list更换源sudo gedit /etc/apt/sources.list清华源链接链接: link.将其复制到source.list 文件中更新源 sudo apt-get upgrade...

2019-10-16 10:34:30 1171 1

原创 安装录屏软件simplescreenrecorder

安装SimpleScreenRecorder打开终端添加源sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder更新源sudo apt-get update安装sudo apt-get install simplescreenrecorder打开SimpleScreenRecorder点击左上角启动器,在查找...

2019-09-05 21:38:54 930

原创 安装谷歌浏览器

下载谷歌浏览器安装包链接: link.安装进入安装包所在的目录下打开终端,在终端输入sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb如果提示缺少依赖则继续在终端输入sudo apt-get install -f即可完成安装...

2019-09-04 13:07:39 351

原创 安装搜狗输入法

从搜狗输入法官网下载安装包链接: link.安装进入安装包所在的目录下打开终端,在终端输入//不同版本名字不同sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb如果提示缺少依赖则继续在终端输入sudo apt-get install -f等待安装完成重启即可。...

2019-09-04 13:03:32 155

原创 Ubuntu安装

ubunutu安装硬盘分区软件下载进入BIOS,U盘启动Ubuntu分区等待安装完成即可硬盘分区首先分离出100G左右的储存空间(未分配)用于安装Ubuntu。硬盘分区工具链接:1. link. 2.link.软件下载首先下载Ubuntu镜像和引导盘制作工具,制作启动U盘。Ubuntu各版本链接: link.引导盘制作工具链接: link.进入BIOS,U盘启动根据不同的主板型号...

2019-09-04 12:49:02 253

原创 安装网易云音乐

安装网易云音乐下载网易乐音乐安装包卸载网易乐音乐下载网易乐音乐安装包在终端输入:wget http://s1.music.126.net/download/pc/netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu16.04.deb如果提示缺少依赖包,则在终端继续输入:sudo apt-get -f install安装完成后,在搜索界面搜索到网易云音乐的应用...

2019-09-04 12:44:45 284

原创 Windows+Ubuntu双系统时间不对解决办法

打开Ubuntu终端输入如下命令 即可先更新Ubuntu下的时间sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.com再将时间更新到硬盘上sudo hwclock --localtime --systohc

2019-09-03 19:50:46 123

原创 将git文件夹的功能包与工作空间关联

ln -s ~/git/packagename/ ~/catkin_ws/src/

2019-04-19 19:14:03 176

原创 Gazebo加载慢或者黑屏打不开问题解决

模型的加载需要连接国外网站,所以加载速度慢解决办法:$ cd ~/.gazebo/$ mkdir -p models$ cd ~/.gazebo/models/$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt$ wget -i gazebo_models.txt$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar x...

2019-04-19 09:50:26 3333 1

原创 出现不是有效的标识符问题

bash: export: `=': 不是有效的标识符原因是等号两边多了空格,去掉即可

2019-04-19 08:24:47 4855

原创 ROS中设置环境变量在所有终端生效

打开终端输入如下代码echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc

2019-04-18 22:47:21 1492

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