Gazebo加载慢或者黑屏打不开问题解决

模型的加载需要连接国外网站，所以加载速度慢
解决办法：

$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf