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RSS订阅原创 【FastDDS】——使用FastDDS编译IDL文件
fastdds-gen主要是一个用来自动生成代码的工具。他是一个java工具，可以将对应的idl文件生成对应的C++文件。免去我们自己手写对接fastdds的代码（虽然肯定后续要手写）。首先需要编写对应的idl文件，这个文件定义了要传输的数据。（我采用的是国汽智联的DDS2X转换工具把DDS通信矩阵自动转换为idl文件）用来启动其他的pub和sub的。编译完成之后，会在目录下面的script目录下生成对应的脚本。调用fastdds-gen工具生成对应的C++ 文件。下载对应的gtest库。
2024-04-16 15:42:29
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原创 【Linux】——Linux后台运行程序命令
当在一个终端界面中想要某命令切换到后台运行，从而不影响其他命令的运行时，就要用到把命令切换到后台的方法。其中最简单的方式是在命令后面加&符号，例如：root@test:~#./test.sh &[2]296成功运行该命令后，系统给出了该进程的进程号296。使用jobs -l命令可以查看当前所有的进程：root@test:~# jobs -l[1]+292Stopped ./test.sh &[2]-296Runni...
2022-10-18 09:21:46
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原创 【微信小程序】——微信公众平台-设置-第三方设置-插件-搜不到微信同声传译插件
给小程序添加插件，按照官方的方法在插件那里搜不到微信同声传译插件只好去微信服务平台搜一下找到了微信同声传译，登录后选择给哪个小程序添加，添加成功后去小程序的微信公众平台看已经添加成功了，而且是已通过状态。...
2021-08-18 11:35:11
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原创 【Ubuntu】——下载并安装blas、cblas、lapack
1、安装gfortransudo apt-get install gfortran2.下载安装包blas：http://www.netlib.org/blas/blas.tgzcblas：http://www.netlib.org/blas/blast-forum/cblas.tgzlapack：http://www.netlib.org/lapack/3.安装blas先解压文件 tar xvf blas.tgz，或直接将文件提取出来cd blas #blas的解压文件夹..
2021-07-21 20:50:18
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原创 【Linux】——查看有线网卡eth0和eth1分别对应网卡型号
一般情况下，电脑网卡是按照安装顺序命名的，先安装的是eth0，后增加的以此类推。1.首先查看网卡的型号lspci | grep -i net2.输入命令,可以通过driver区分两个网卡的型号。（我的etho对应RealTek,eth1对应Intel。）ethtool -i eth0ethtool -i eth1...
2021-03-23 15:29:15
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原创 【Linux】——LibPLN 安装指导
目录第一步，安装依赖第二步，控制台环境第三步，使用CMake生成Makefile第四步，构建及安装第一步，安装依赖打开终端，输入命令，安装以下四个依赖包CMake sudo apt install cmake-qt-gui Build environment sudo apt install g++ FFTW sudo apt install libfftw3-dev Boost sudo apt ins.
2020-12-22 19:57:35
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转载 【Ubuntu】——解决Ubuntu16.04 开机显示The system is running in low-graphics mode
不小心删了.iso文件，导致进入不了图形界面了。找到一种办法转载自https://blog.csdn.net/qq_26348877/article/details/79256277vmware装搜狗输入法的时候出错，后来重启的时候直接进不了图形界面了，黑屏下弹出一个提示框，The system is running in low-graphics mode...，找了网上的办法，列出来四五种，试了很多种没有效果。最后发现一种可行的方法：1. 不用管提示，直接按 ctrl+alt+F1，会进入一
2020-12-21 19:05:55
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原创 【OMNet++】——OMNet++4.6下载、安装与使用
目录1.准备工作1.1下载安装包1.2下载依赖2.安装2.1提取编译2.2环境变量2.3配置和构建omnet++2.4验证安装2.5启动IDE2.6使用IDE2.7重新配置库1.准备工作1.1下载安装包官网：http://omnetpp.orgCSDN:https://download.csdn.net/download/Yang_XiaoYang/136968381.2下载依赖打开终端，安装必要的依赖库sudo apt-get in
2020-12-15 19:50:21
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翻译 【OMNet++】——ptpd2.3编译文档
原文：https://github.com/ptpd/ptpd/blob/master/README.repocheckout如果您是从tarball分发版获取此代码，则此文件不适用于您。如果从repo签出获得此代码，则需要安装autoconf、automake和libtool。运行: autoreconf -vi生成构建环境。在一些较旧的系统上，您可能会得到libtool错误(./libtool: line nnnn: X[command]: command not found)
2020-12-04 19:27:28
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翻译 【PTP】——ptpd2的构建和安装说明
原文：https://github.com/ptpd/ptpd/blob/master/INSTALLPTP守护进程版本2的构建和安装说明2015年6月15日George V. Neville-Neil, Wojciech Owczarek众所周知，PTP守护进程用于FreeBSD、NetBSD、OpenBSD、OpenSolaris及其衍生产品，Mac OS X和Linux系统。*）前提您将需要以下工具和库来构建ptpd2:1. GNU自动工具(automake, autoco
2020-12-04 19:21:52
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原创 【PTP】——PTPd2.3时间同步实验
一、关闭NTP时间同步1.查看NTP状态timedatectl status2.关闭NTP服务sudo timedatectl set-ntp false可以看到Network time on已经处于no的状态。二、PTPd2局域网中实验
2020-12-04 18:23:33
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原创 【Linux】——GNU autotools 下载和安装
前言：做PTP实验，需要先准备好GNU autotools 。1.安装任意位置打开终端，输入命令sudo apt-get install autoconf自动安装automake autotools-dev libsigsegv2 m4建议安装autoconf-archive gnu-standards autoconf-doc libtool这个时候再使用apt安装建议安装包，发现无效。然后采用下面的办法2.下载.tar.gz,在GNU安装包中找到自己想要下载的安装包
2020-12-04 16:19:55
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原创 【VMware】——Ubuntu虚拟机通信延迟低的解决办法整理
前言：在Vmware里面安装了两台Ubuntu16.04系统，但两台虚拟机之间的通信延迟太高。经过查阅资料，整理了以下有用的解决办法。目录1.网络连接方式2.内存3.VMware设置（亲测能最多降低1/3的通信延迟）1.网络连接方式VMware虚拟机有三种网络模式，其中桥接模式被很多博主测试能够提升速度。2.内存我自己的联想笔记本是8GB的内存，能够分配给虚拟机的总共有6.1GB。内存设置的原则是：所有虚拟机同时使用的最大内存上限之和不能超过宿主机系统(真实系统)的空余内
2020-12-03 16:59:01
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原创 【VMware】——虚拟机ubuntu显示屏幕太小
1.启动系统后，打开菜单栏“虚拟机——>安装VMware Tools”,2.等待一会，左边状态栏会出现一个“DVD”图标，点击打开如下界面。3.将.gz文件复制到本地，并提取4.得到如下文件，解压出来可以看到有一个vmware-install.pl的文件，这个文件就是安装VMware Tools的脚本文件。5.打开终端，进入进入到vmware-install.pl文件所在的目录下（或直接在当前文件夹下右键打开终端）6.，运行命令：sudo perl vmware
2020-11-29 17:56:20
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原创 【VMware】——VMware Workstation 15.5 Pro 安装 Ubuntu 16.04
1、创建虚拟机1.1 启动 VMware 15，新建虚拟机（1）切换到主页，选择“创建新的虚拟机”（2）“下一步”（3）“下一步”（4）“下一步”（5）"Linux","Ubuntu 64位"，“下一步”（6）自定义虚拟机名称、位置，“下一步”（7）自定义处理器和内核数量，没有特殊要求，按照下图即可.“下一步”（8）自定义虚拟机内存，一般4G。“下一步”（9）选择“使用桥接网络”，“下一步”（10）“下一步”（11）“下
2020-11-29 16:06:27
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原创 【Ubuntu】——Windows10 下安装 Ubuntu 16.04
前言：研究课题需要在Linux环境下做实验，了解到实验环境在Ubuntu 16.04下是最稳定的，试着给自己安装了双系统。一、准备工作1.制作系统U盘1.1下载Ubuntu 16.04镜像下载地址，我用的是浙大的开源镜像，速度很快。下载desktop版64位.iso,如图：1.2制作U盘（1）首先插上U盘，请提前备份U盘里面的资料，因为后面操作要格式化U盘（2）下载制作软件：百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/11HDsL-IRvUQzsDnToY
2020-11-24 19:21:02
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原创 【Springboot】——No mapping for GET /WEB-INF/pages/index.jsp
springboot+jsp，总是访问不了首页浏览器报白页错误，按照以下步骤检查一下springboot访问jsp页面出现404；如果所有代码配置都是正确的，后台报错“No mapping for GET /WEB-INF/pages/index.jsp”,就修改下项目配置springboot项目jsp总是404....
2020-06-05 22:42:58
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原创 【Springboot】——springboot+mybatis逆向映射
一、创建springboot项目网上有很多教程，不再赘述。二、配置maven的pom.xml文件在原来pom.xml文件的基础上添加以下内容 1.在<dependencies>标签中添加 <dependency> <groupId>org.mybatis.generator</groupId> <artifactId>mybatis-generator-core</artifactId>
2020-05-12 18:32:28
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原创 【Springboot】——报错：Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute is not specified and no embedd。
第一次打开项目报白页，第二次突然就启动不了了，而且控制台报错如下：Description:Failed to configure a DataSource: ‘url’ attribute is not specified and no embedded datasource could be configured.Reason: Failed to determine a suitable driver classAction:Consider the following:If yo
2020-05-12 18:17:43
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原创 【阿里云服务器】——从搭建到部署详细步骤
如何从零开始拥有自己的网站？一、购买服务器阿里云推出了一个云翼计划的产品，通过学生认证（或24岁以下）之后可以享受超低的价格，原价1700多一年，学生只需要114RMB，下面将详细介绍如何购买阿里云服务器。1.入口云翼计划2.认证第一步：登陆（可以使用支付宝扫码登陆，方便快捷）第二步：完成实名认证第三步：完成学生认证。我在这一步时输入学籍信息总是提示我信息有误，还好我是24岁以...
2019-11-12 17:46:12
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原创 【MySQL】——Windows下mysql5.7修改root密码
搜了很多mysql5.7修改密码的文章，写的很乱。我用5.8试过mysqld --skip-grant-tables 和mysqladmin,都没有成功。所以希望这篇可以帮到大家
2019-05-15 15:04:50
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openDDS开发者手册3.27.0-英文版
2024-02-22
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